Interfaccia Sincrona-Seriale SSI

Rispetto all’interfaccia parallela, l’interfaccia SSI ha bisogno di meno componenti ed è meno sensibile ai disturbi. La trasmissione richiede notevolmente meno linee rispetto all‘interfaccia parallela, e inoltre può funzionare con delle lunghezze di cavi più grandi.

A riposo, le linee d'orologio e di dati sono a livello alto. Con il primo fronte d’impulso discendente i dati attuali dell’encoder vengono memorizzati per l’emissione nella memoria di transito. Con i successivi fronti d’impulso salenti, i dati sono trasmessi a bit, iniziando con il MSB. La trasmissione di una parola completa richiede n+1 fronti d’impulso salenti (n = risoluzione in bit), p.es. 14 segnali d'orologio per una lettura completa di un encoder a 13 bit.

Dopo l’ultimo fronte d’impulso salente, la linea dati rimane a livello basso per la durata del tempo monoflop t3, fino a quando l’encoder è di nuovo pronto per una nuova parola. La linea d’orologio deve rimanere a livello alto almeno lo stesso tempo, e può poi iniziare nuovamente con un fronte d’impulso discendente una sequenza di lettura dell’encoder.

Attenzione!
Solo per le serie 5850, 5870, 5862, 5882 e 9081:
L’aggiornamento dei dati avviene in maniera sincrona con il ciclo di lettura. Quindi i dati sono attuali quanto l’intervallo temporale tra due letture. Pertanto si consiglia una lettura periodica dell’encoder con cicli corti corrispondenti all’applicazione, in modo da ottenere valori di posizione sempre aggiornati. Non è possibile leggere più volte la stessa parola. Tempo monoflop dell’encoder: t3 = max. 40 µs.

Solo per i nuovi encoder Sendix assoluti:
L’aggiornamento dei dati avviene subito con il primo fianco discendente del segnale d’orologio. In questo modo i dati sono sempre aggiornati. Se una lettura multipla della stessa parola è necessaria, deve essere iniziata entro il lasso di tempo t3 con una nuova sequenza d’orologio. Se si termina la sequenza d’orologio prima che sia stato emesso il numero di cicli d’orologio richiesto per una lettura della parola completa, la linea dati ritorna a livello alto dopo un periodo di tempo t3 e segnala la sospensione dell’ultima sequenza di lettura e la disponibilità per l’emissione di una nuova parola. Tempo monoflop dell‘encoder: t3 = vedi dati tecnici.