youtube.com/user/KueblerGroup  facebook.com/KueblerGroup  @KueblerGroup linkedin.com/company/kuebler-group---fritz-k-bler-gmbh 


Technika napędowa

Niezawodne i ekonomiczne, kompletne rozwiązania enkoderów dla techniki napędowej.

Firma Kübler od lat odnosi sukcesy w technice napędowej i zalicza do grona swoich klientów czołowe firmy z całego świata. Wyzwania, jakie stawia ta branża, to oprócz doskonałej jakości produktów także duża elastyczność, szybkość reakcji oraz serwis na całym świecie. Kübler potrafi sprostać tym wyzwaniom.

Różnorodność produktów i jakość Enkodery bezwzględne i inkrementalne o dużej obciążalności mechanicznej uzyskujemy m. in. przez solidną budowę łożysk z Safety Lock™, całkowicie odporną na pola magnetyczne technikę optyczną oraz szczególnie kompaktową budowę urządzeń.

Interfejs mechaniczny to często decydująca droga do sukcesu: firma Kübler ma kompetencje i doświadczenie w decydujących szczegółach, jak wspornik oporowy momentu obrotowego i rozwiązania zabudowy do optymalnej integracji enkoderów z napędem. Także w przypadku silników przekładniowych udaje nam się oferować ekonomiczny i bezpieczny montaż enkoderów pod pokrywą wentylatora.

Wiodąca pozycja w technologii Enkodery do techniki bezpieczeństwa z dopuszczeniem SIL 3, ochrona przed wybuchem, enkodery całkowicie odporne na pola magnetyczne, enkodery czysto optyczne z przekładnią mechaniczną lub z przekładnią elektroniczną zaliczają sie do naszych innowacji.

Kübler Design System: "KDS" firmy Kübler to nasza strukturyzowana metoda przetworzenia krok po kroku wymagań klienta w odniesieniu do obniżenia kosztów, zredukowania liczby wariantów i zachowania jakości w rozwiązanie produkcyjne. Systemy dopasowane na miarę, dostosowane do życzeń klienta, to nasz cel.


Encoder with BiSS interface
and further information.
read more

MOTOR FEEDBACK SYSTEMS
FOR SERVO MOTORS

An encoder for all power ranges.
An encoder for your servomotors.

czytaj dalej

Technologie dla techniki napędowej

Technologie Innowacje z tradycji. Produkty Kübler korzystają z 50 lat doświadczenia w technice automatyzacji. Sukcesywnie zostały one także przystosowane do zastosowania w technice napędowej.

Małe szczegóły dla dużej różnicy. Nasze produkty charakteryzują się wieloma inteligentnymi i wartościowymi dodatkami i zapewniają naszym klientom decydujące zalety. Jednocześnie w znacznym stopniu przyczyniają się do wysokiej dostępności i bezpieczeństwa maszyn.

  • Technologia enkoderów optycznych
    Czujniki optyczne Odporne na pola magnetyczne
  • W 100% odporne na pola magnetyczne – przy bardzo małych wymiarach.
    Nawet silne pola magnetyczne, które występują w otoczeniu hamulców lub silników przekładniowych, nie stanowią problemu dla czujników optycznych enkoderów.
    W tej technice zrezygnowano z wszelkich części wrażliwych na pola magnetyczne, zachowując przy tym dużą częstotliwość próbkowania. Wieloobrotowy moduł przekładni – zbudowany ze specjalnych materiałów – nie ulega zużyciu dzięki podwójnemu łożyskowaniu pierwszego stopnia i opracowanemu przez nas specjalnemu uzębieniu, umożliwiając stosowanie przy wysokich prędkościach obrotowych do 9000 obr/min.
    Dzięki zastosowaniu przekładni enkoder nie potrzebuje baterii, by zapisać liczbę obrotów.

  • Odporny na usterki – OptoASIC
    OptoASIC
  • Odporna na usterki technologia Kübler OptoASIC zapewnia szczególnie duży poziom integracji podzespołów.

    W ten sposób z jednej strony można znacząco zwiększyć niezawodność w zastosowaniu, a z drugiej, urządzenia charakteryzują się dobrymi właściwościami pod względem zgodności elektromagnetycznej, odpornością na uderzenia i szczególną niezawodnością.

  • Duży zakres temperaturowy
    Zakresy temperaturowe
  • Odporność na wysokie temperatury – przy jednocześnie wysokiej prędkości obrotowej – czyni z enkoderów Kübler optymalny wybór do wszystkich zastosowań w wysokich temperaturach.

    Także zastosowane uszczelki, przewody i wtyki są odporne na wpływ skrajnie wysokich temperatur.

  • Interfejsy elektryczne
    SinCos SSI BiSS
  • Enkodery Kübler mogą byc wyposażone w wiele różnych interfejsów. Oprócz interfejsów inkrementalnych, jak TTL/HTL i SinCos, dostępne są także interfejsy bezwzględne, jak SSI i BiSS-C.

    W ofercie znajduje się także enkoder bezwzględny z interfejsem Fieldbus, jak CANopen, PROFIBUS, PROFINET i EtherCat. Wyjścia i zasilanie są wykonane jako odporne na zwarcie.

  • Aprobaty
    Ochrona przeciwwybuchowa
  • Wszystkie enkodery firmy Kübler mają znak CE i są zbadane pod względem zgodności elektromagnetycznej i odporności na zakłócenia.

    Opcjonalnie możemy uzyskać dla naszych produktów aprobatę UL.
    Na życzenie klienta jest możliwość dostawy wielu naszych produktów także w wersji zabezpieczonej przed wybuchem do stref 2 i 22 lub jako warianty produktów do stref 1 i 21. Certyfikowana funkcjonalna technika bezpieczeństwa W ten sposób można w łatwy sposób realizować rozwiązania ochrony osobistej.

    Firma Kübler działa na całym świecie i traktuje ochronę środowiska jako obowiązek przedsiębiorcy. Asortyment naszych produktów spełnia wymagania dyrektywy RoHS.

  • Wytrzymałe łożyska
    Saeftylock HD SafetyLock
  • Enkodery Kübler charakteryzują się szczególnie stabilną i wytrzymałą budową łożysk, bazującą na naszej technice Safety Lock™.
    Enkodery z Safety Lock™ maja zablokowane, zamknięte kształtowo łożyska, duże odstępy łożysk i są montowane w specjalny sposób. Dzięki temu unika się błędów montażowych oraz dużych obciążeń wałka, do których może dojść na skutek wydłużenia temperaturowego lub drgań.

    Dalsze udoskonalenie tej techniki ma zastosowanie w enkoderach Sendix Heavy Duty (HD Safety Lock™). Do zastosowań w technice napędowej oferujemy enkodery, które pracują niezawodnie do 12 000 obr/min.

  • Izolacja wałka
    Izolacja wałka
  • Nawet przy dobrze uziemionych obudowach maszyn i wirnikach generatorów oraz dużych silników na wale wirnika występują napięcia. Wyrównanie potencjału wirnika poprzez łożyska enkodera do stojana powoduje erozję iskrową i uszkadza łożyska kulkowe.

    Rozwiązaniem jest izolacja łożyskowania enkodera. Tuleje izolacyjne można stosować we wszystkich kompaktowych enkoderach Sendix.
    Sendix H120 ma kompletnie izolowane łożyska i jest badany na napięcie przebicia 2,5 kV.

  • Łatwa / szybka instalacja
    Wtykowe listwa zaciskowa Łatwa instalacja
  • Innowacyjna technika przyłączeniowa z wtykowymi listwami zaciskowymi umożliwia szybką i bezpieczną instalację bez użycia narzędzi.
    Maksymalne bezpieczeństwo przyłącza przy minimalnym czasie podłączenia.

  • Geometria obudowy
    Przepust kablowy Rozmiar Wałek pusty
  • Opracowane specjalnie z myślą o technice napędowej niewielkie rozmiary oraz szczególnie małe gniazdo przyłączeniowe umożliwiają optymalny montaż na/pod pokrywami wentylatorów. Styczne odprowadzenie kabla jest np. optymalne w ciasnych przestrzeniach.

    Pusty na całej długości wałek enkoderów Kübler daje wiele różnych możliwości dla innych opcji silnika także za enkoderem.
    W celu umożliwienia możliwie łatwego montażu do silnika, do wariantów z pełnym i pustym wałkiem dostępne są różne metody montażu, jak np. kołnierz zaciskowy, sprzęg do stojana i ramiona montażowe.

  • Wzmocnione w każdym szczególe
    Podwójna ochrona wałka Odporne na drgania
  • Standardowa, solidna budowa umożliwia duże wartości udarów i drgań, które są potwierdzone testami i certyfikatami. W technice napędowej te wartości są bardzo ważne, gdyz możliwe zastosowania w silnikach są bardzo różnorodne.

    Podwójne uszczelnienie po stronie wałka np. w enkoderach Sendix H120 zwiększa dodatkowo ochronę przed pyłem i wilgocią w trudnych warunkach pracy.

  • Wysoki stopień ochrony / odporność na wodę morską
    Wysoki stopień ochrony Odporność na wodę morską
  • Wbudowana uszczelka promieniowa wałka zapewnia wysoki stopień ochrony. W połączeniu z dużym zakresem temperaturowym i techniką łożysk umożliwia bezproblemowe zastosowanie na otwartej przestrzeni.
    Wiele wersji urządzeń z rodziny Sendix jest teraz także certyfikowanych zgodnie z IEC 68-2-11 pod kątem odporności na oddziaływanie rozpryskowej wody morskiej przez 672 godziny – najwyższy poziom certyfikatu.
    Wysoki poziom certyfikatu świadczy o szczególnej odporności na korozję enkoderów Sendix.

Silniki asynchroniczne

Silniki asynchroniczne są najbardziej uniwersalne spośród wszystkich napędów elektrycznych.
Do każdego zastosowania istnieje odpowiedni napęd i do każdego napędu istnieje enkoder Kübler.
Nieważne, czy chodzi o mały silnik do wentylatora czy duży silnik przekładniowy, silniki asynchroniczne stawiają enkoderom szczególne wymagania – przede wszystkim pod względem wytrzymałości mechanicznej i elektrycznej.
Ze względu na wytrzymałe technologie, enkodery Sendix sprawdzają się najlepiej w trudnych warunkach pracy.

Silnik asynchroniczny

Wymagania specyficzne dla zastosowania
[więcej]

Enkodery dla techniki napędowej

Enkodery inkrementalne
Sendix 5000 / 5020

Rodzina enkoderów bezwzględnych Sendix 58
Sendix 5853 / Sendix 5873
Sendix 5858 / Sendix 5878
Sendix 5863 / Sendix 5883
Sendix 5868 / Sendix 5888

Rodzina enkoderów bezwzględnych Sendix F36 i Sendix F58
Sendix F3653 / Sendix F3673
Sendix F3663 / Sendix F3683
Sendix F5863 / Sendix F5883

Duże silniki / generatory

Trudna współpraca. Dokładna informacja o prędkości obrotowej to ważna wielkość pomiarowa dla układu sterowania instalacji. Systemy pomiarowe, które dostarczają tych wielkości, często pracują przy tym w trudnych warunkach otoczenia, jednak nie może to wpływać ujemnie na ich dokładność.
Także silne drgania lub skrajne zmiany temperatury nie mają wpływu na działanie enkoderów Kübler. Wszechstronne możliwości zabudowy zapewniają przy tym łatwy i bezpieczny montaż.
Firma Kübler oferuje pełną paletę rozwiązań: od nadzwyczaj wytrzymałych enkoderów Sendic Heavy Duty po kompaktowe i bezłożyskowe enkodery Limes.

Duże silniki

Wymagania specyficzne dla zastosowania
[więcej]

Enkodery dla techniki napędowej

Enkodery inkrementalne
Sendix 5821
Sendix A020 / A02H
Sendix H100 / H120
Limes LI50 / RI50

Silniki synchroniczne

Do rodziny silników synchronicznych należą małe silniki, jak silniki krokowe, dynamiczne serwomotory i bardzo silne napędy bezpośrednie.
Silniki krokowe to bardzo małe napędy w dolnym przedziale mocy. Ze względu na ich kompaktową budowę, enkodery Kübler szczególnie dobrze nadają się do współpracy z nimi.
Serwomotory to napędy o wysokiej precyzji i dynamice, z techniką magnesów stałych i o nadzwyczaj kompaktowej budowie.
Napędy bezpośrednie są stosowane wszędzie tam, gdzie podczas optymalizacji układu napędowego można zrezygnować z przekładni. Napędy bezpośrednie mają bardzo dużą liczbę biegunów, a przez to niższą maksymalną prędkość obrotową przy bardzo dużym momencie obrotowym.

Silnik synchroniczny

 

Wymagania specyficzne dla zastosowania
[więcej]

Enkodery dla techniki napędowej

Enkodery do silników krokowych
Sendix 2400 / 2420
Sendix 2430 / 2440
Sendix 3610 / 3620
Sendix 3700 / 3720

Enkodery do dynamicznych serwomotorów
Sendix 2450 / 2470
Sendix F3653 / F3673

Enkodery do napędów bezpośrednich
Sendix 5863
Sendix 5873

Ochrona przeciwwybuchowa – ATEX

W strefach zagrożonych wybuchem czujniki muszą spełniać wymagania specjalnych przepisów ochronnych, gdyż nawet najmniejsza iskra może mieć bardzo poważne konsekwencje.
Z adania pozycjonowania są konieczne w wielu miejscach zagrożonych wybuchem – w górnictwie, w przemyśle chemicznym czy też przy wydobyciu ropy naftowej.
Szczególnie do zastosowań, które wymagają bezwzględnych wartości pozycji, Kübler oferuje enkodery wartości bezwzględnej Sendix z atestem ATEX. Jedno- i wieloobrotowe enkodery ATEX z ciśnieniowo zamkniętą obudową są dopuszczone przez PTB (Physikalisch Technische Bundesanstalt, Federalny Instytut Metrologii) do stref 1, 2, 21 i 22, zgodnie z dyrektywą ATEX i normą IEC-EX i posiadają odpowiednie certyfikaty.

Enkodery inkrementalne
Sendix Sendix 7030 / 7014 FS2 / 7014 FS3

Enkodery wartości bezwzględnej, jednoobrotowe
Sendix 7053 / 7058 / 7053 FS2 / 7053 FS3

Enkodery wartości bezwzględnej, wieloobrotowe
Sendix 7063 / 7068 / 7063 FS2 / 7063 FS3

Funkcjonalna technika bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo jest – nie tylko od czasów dyrektywy maszynowej 2006/42/WE – "integralną częścią konstrukcji instalacji".

Przy wyborze właściwego enkodera dla funkcjonalnej techniki bezpieczeństwa obowiązuje zasada, że bezpieczeństwo osiąga się przez inteligentne współgranie enkodera, układu sterowania i elementu wykonawczego. Ale bezpieczeństwo idzie dalej: bezpieczne podzespoły charakteryzują się wytrzymałym i niezawodnym interfejsem oraz szczególnie dużą obciążalnością mechaniczną i elektroniczną. Enkodery Sendix SIL z interfejsem bezwzględnym SSI i dodatkowym interfejsem SinCos oraz enkodery inkrementalne w wersji SinCos posiadają certyfikat do poziomu SIL 3, wydany przez IFA (Institut für Arbeitsschutz, Instytut Ochrony Pracy).

Enkodery inkrementalne SinCos
Sendix 5814 FS2 / 5814 FS3 (wałek)
Sendix 5834 FS2 / 5834 FS3 (wałek pusty)

Enkodery bezwzględne jednoobrotowe SSI / SinCos
Sendix 5853 FS2 / 5853 FS3 (wałek)
Sendix 5873 FS2 / 5873 FS3 (wałek pusty)

Enkodery bezwzględne wieloobrotowe SSI / SinCos
Sendix 5863 FS2 / 5863 FS3 (wałek)
Sendix 5883 FS2 / 5883 FS3 (wałek pusty)

Interfejsy enkoderów

Interfejsy enkoderów

Enkodery spełniają różne zadania w technice napędowej.
Jednym z najczęstszych zadań jest dostarczanie informacji o prędkości obrotowej, co usprawnia regulację silnika za pomocą przetwornicy częstotliwości. Do takiej regulacji prędkości obrotowej konieczny jest sygnał zwrotny z silnika, który służy do poprawy dobroci regulacji oraz zachowania w trakcie regulacji. Stosowany jest tutaj zwykle sygnał SinCos lub TTL/HTL.

Kolejne zadanie to pozycjonowanie napędu. Może to być wartość inkrementalna lub bezwzględna. W silnikach synchronicznych do regulacji dynamicznej potrzebny jest sygnał zwrotny o pozycji wirnika w obrębie jednego obrotu. Stosowane są tutaj jednoobrotowe enkodery wartości bezwzględnej z interfejsem BiSS-C lub SSI.

Przegląd interfejsów sygnału zwrotnego silnika
[więcej]

Interfejs BiSS-C
[więcej]

Interfejs SSI
[więcej]

Rozwiązania mocowania i przyłączy

Doskonała integracja z napędem może się udać tylko wtedy, gdy uda się optymalne połączenie czujnika z silnikiem.

Firma Kübler oferuje dużą liczbę standardowych mocowań i przyłączy do wirującego wału silnika i obudowy silnika, które na zasadzie powtarzalnych modułów można kombinować z żądanym wariantem enkodera.
Ponadto, możliwe są indywidualne rozwiązania, dostosowane do potrzeb klienta.

Dalszy osprzęt.
Dalsze elementy techniki przyłączeniowej.

Rozwiązania przyłączy

Zamocowanie do obudowy silnika
[więcej]

Mocowanie na wale silnika
[więcej]

Rozwiązania przyłączy
[więcej]

Osprzęt do techniki przyłączeniowej
[więcej]

Optymalne rozwiązania czujników jako opracowanie rozwiązań dedykowanych dla klientów

Idealny czujnik do Twojego napędu – to nasz cel: łatwy, szybki i wolny od błędów montaż – najwyższa niezawodność sygnałów – duża żywotność i minimalne koszty. Podczas opracowania rozwiązań specyficznych dla klientów firma Kübler kieruje się następującymi trzema zasadami:

  • Odchudzona konstrukcja (materiał i funkcjonalność dopasowane do zastosowania)
  • Ograniczenie kosztów (projekt dostosowany do docelowego kosztu)
  • Koszt posiadania (szybka instalacja, łatwa konserwacja, duża żywotność)

Opracowania dedykowane klientom

Rozwiązania mocowań
[więcej]

Rozwiązania połączeń
[więcej]

Koncepcje ochrony
[więcej]

Zalety dedykowanych, zintegrowanych rozwiązań napędu
[więcej]