youtube.com/user/KueblerGroup  facebook.com/KueblerGroup  @KueblerGroup linkedin.com/company/kuebler-group---fritz-k-bler-gmbh 

Błąd dokładności z powodu sprzęgieł



1. Odchylenia dokładności na skutek skręcenia sprzęgła sprężystego (zwłaszcza sprzęgła wału).

To odchylenie dokładności określane jest przez przenoszony moment obrotowy (tarcie w łożysku i moment bezwładności masy) i wskaźnik sztywności sprężyny skrętowej ogranicznika momentu obrotowego.

Obowiązuje zależność: maks. błąd [stopień] = maks. moment obrotowy [Ncm] / wskaźnik sztywności sprężyny skrętowej [Ncm/stopień]

Do oceny, w jakim stosunku pozostaje takie odchylenie do najmniejszej wielkości kroku enkodera, służy poniższa tabela:

Związek pomiędzy rozdzielczością enkodera w bitach i najmniejszą wielkością kroku w stopniach kątowych:
Rozdzielczość binarnie
10 bit
11 bit
12 bit
13 bit
14 bit
17 bit
ppr
1024
2048
4096
8192
16384
131072
wielkość kroku stopień
0,352
0,176
0,088
0,044
0,022
0,0028
stopień:min:s
0:21:06
0:10:33
0:05:16
0:02:38
0:01:19
0:00:10
s
1266
633
316
158
79
10

2. Odchylenia dokładności na skutek luzu poprzecznego wału napędowego w przypadku niesymetrycznej budowy sprzęgła.

Należy rozróżnić sprzęgła, które zbudowane są z symetrycznym osiowo rozmieszczeniem wokół wału (wszystkie sprzęgła wału, wiele sprzęgieł stojanów) i sprzęgła zbudowane niesymetrycznie (niektóre sprzęgła stojanów, wszystkie ramiona mocujące i ograniczniki momentu obrotowego bazujące na kołku).

W przypadku sprzęgieł zbudowanych niesymetrycznie występują uwarunkowane systemowo odchylenia dokładności przy promieniowych ruchach wału napędowego (bicie promieniowe / luz promieniowy). Odchylenia te zależne są od wielkości luzu promieniowego i odległości punktu stałego ogranicznika momentu obrotowego od wału napędowego.
Związek przedstawiony jest na wykresie poniżej:

Maksymalne dopuszczalne bicie promieniowe do uzyskania dokładności < 1/2 LSB przy zastosowaniu niesymetrycznego, 1-punktowego ogranicznika momentu obrotowego. błąd_dokładności_na_skutek_sprzęgieł

 

do przeglądu

Download Basics - Encoder
Download Basics - Counters Process Device
Download Basics - Transmission_technology
Download Basics - Functional Safety