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Défauts de précision possibles dus aux accouplements



1. Ecarts de précision du fait de la torsion d’un accouplement élastique (notamment un accouplement d’arbres).

Cet écart de précision est déterminé par le couple à transmettre (frottement des paliers et moment d’inertie de masse) et par la constante de rappel de torsion de l‘élément anti-rotation.

Formule: Erreur max.[degrés] = Couple max. [Ncm]/Constante de rappel de torsion [Ncm/°]

Le tableau ci-dessous permet la détermination de la relation entre cette déviation et l’incrément minimal d’un codeur:

Relation entre la résolution d’un codeur en bits et l’incrément minimal en degrés:
Résolution binaire
10 bits
11 bits
12 bits
13 bits
14 bits
17 bits
points par tour
1024
2048
4096
8192
16384
131072
Incrément degrés
0,352
0,176
0,088
0,044
0,022
0,0028
degrés:min:sec
0:21:06
0:10:33
0:05:16
0:02:38
0:01:19
0:00:10
sec
1266
633
316
158
79
10

2. Ecarts de précision du fait du jeu radial de l’arbre d’entraînement dans le cas d’une structure asymétrique de l’accouplement

Il faut différencier les accouplements disposés de manière axisymétrique sur l’arbre (tous les accouplements d’arbres, de nombreux stators anti-rotation) et les accouplements à structure asymétrique (certaines brides d’accouplement, tous les bras de fixation et les éléments anti-rotation faisant appel à des bras de fixation et à des piges).

Les accouplements asymétriques occasionnent, du fait du système mis en oeuvre, des écarts de précision dans le cas de mouvements radiaux de l’arbre d’entraînement (faux-rond, jeu radial. Ces déviations dépendent de l’amplitude du jeu radial et de la distance entre le point fixe de l’élément anti-rotation et l’arbre d’entraînement.
Le diagramme ci-dessous représente cette relation:

Faux-rond maximal admissible pour l’obtention d’une précision < 1/2 LSB dans le cas de l’utilisation d’une élément anti-rotation asymétrique à 1 point de fixation Genauigkeitsfehler_durch_Kupplungen

 

Vue d'ensemble

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