Same bezpieczne pojedyncze komponenty nie prowadzą jeszcze do bezpiecznego ogólnego zastosowania. Dopiero optymalne współdziałanie zabezpieczającej techniki sensorowej i modułów kontroli bezpieczeństwa oferuje niezawodne rozwiązania, które spełniają żądane wymagania w zakresie bezpieczeństwa.
Optymalne współdziałanie modułów Safety-M firmy Kübler z selsynami nadawczymi Sendix SIL umożliwia prostą implementację bezpiecznej kontroli napędu.
Bezpieczna kontrola pozycji / 1 oś enkoder wartości bezwzględnej Sendix SIL + moduł Safety-MSP1
Bezpieczna kontrola ruchu / 2 osie 2 x enkoder inkrementalny Sendix SIL + moduł Safety-MS2 Modul + moduł rozszerzenia BM do komunikacji magistralnej
| Skrót | Oznaczenie | Funkcja |
|---|---|---|
| SS1 SS2 |
Safe Stop 1 lub 2 | Kontrola funkcji liniowo-rosnącej hamowania i wyłączenie silnika po bezruchu (SSI) lub kontrola funkcji liniowo-rosnącej hamowania i SOS po bezruchu (SS2). Odpowiada kategorii zatrzymania 1 lub 2 według normy DIN EN 60204-1. |
| SOS | Safe Operating Stop | Kontrola bezruchu przy aktywnym silniku. |
| SLA | Safely Limited Acceleration | Kontrola przekroczenia wartości granicznej przyspieszenia. |
| SLS | Safely Limited Speed | Kontrola wartości granicznej prędkości. |
| SLT | Safely Limited Torque | Kontrola wartości granicznej momentu obrotowego / siły. |
| SLP | Safely Limited Position | Kontrolowane jest przekroczenie wartości granicznej pozycji. |
| SEL | Safe Emergency Limit | Bezpieczna kontrola pozycji minimalnej i maksymalnej bądź dozwolonego zakresu pozycji. Opcjonalna kontrola krzywej wartości granicznych prędkości / pozycji w celu zminimalizowania odcinka przemieszczenia w przypadku najbardziej niekorzystnych warunków. |
| SLI | Safely Limited Increment | Kontrolowane jest przestrzeganie wyszczególnionego rozmiaru kroku podczas przemieszczania. |
| SDI | Safe Direction | Kontrolowany jest niezamierzony kierunek ruchu silnika. |
| SBC | Safe Brake Control | Bezpieczne wysterowanie i kontrola zewnętrznego hamulca. |
| SCA | Safe Cam | Kiedy pozycja silnika znajduje się w określonym obszarze, generowany jest bezpieczny sygnał wyjściowy. |
| SSM | Safe Speed Monitor | Kiedy prędkość obrotowa silnika jest niższa od określonej wartości, generowany jest bezpieczny sygnał wyjściowy. |
| SAR | Safe Acceleration Range | Kontrolowane jest utrzymanie przyspieszenia silnika w zakresie określonych wartości granicznych. |
| ECS | Encoder Status | Stan błędu czujnika prędkości / pozycji. |
| PDM | Position Deviation Muting | Tłumienie kontroli odchylenia w trybie 2-czujnikowym. |
SPS/IPC/Drives