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Fritz KÜBLER Sàrl

Lundi - Jeudi: de 8h à 17h30
Vendredi : de 8h à 16h30

Systèmes pour la mesure de la vitesse, la détection de la position et la mesure de la longueur

Détection sans glissement de mouvements linéaires
  • Bras et supports à ressort, forces de contact jusqu'à 40 N
  • Débattement de 10 mm à 80 mm
  • Différentes surfaces de roues de mesure
  • Codeurs incrémentaux et absolus
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Systems for speed measurement, position detection and length measurement

Les systèmes à roue de mesure de Kübler sont la solution idéale pour la mesure fiable de la vitesse, la détection de la position et la mesure de la longueur dans les applications avec mouvements linéaires. La mesure linéaire est obtenue par la rotation de la roue de mesure associée au codeur. Des ressorts intégrés assurent la force de contact nécessaire de la roue de mesure sur la surface de mesure pour une acquisition fiable des valeurs mesurées.

Vers la brochure

Mesure de la vitesse

Détection de la position

Mesure de la longueur

Systèmes de roues de mesure - Principes de base

Les systèmes de roues de mesure sont utilisés pour la détection des mouvements linéaires.

Le mouvement linéaire (1) d'un matériau à mesurer est converti en un mouvement de rotation (2) par une roue de mesure (ou une poulie ou un pignon) en contact.
Un codeur incrémental ou absolu (3) détecte cette rotation et la convertit en valeurs de vitesse, de position et de distance.
La résolution linéaire du système de roue de mesure (mm) résulte du rapport entre la circonférence de la roue de mesure et la résolution rotative du codeur (ppr).

Structure en 3 parties des systèmes de roues de mesure - Composants du système

Détection du mouvement linéaire
par une roue de mesure (2), une poulie avec courroie crantée (1) ou un système de pignon et crémaillère (3), qui se déplace avec un matériau à mesurer.

Détection des données / transfert des données
par un codeur Kübler Sendix (6), qui est connecté à la roue de mesure.

Support de codeur à ressort
Bras à ressort (4) et supports à ressort (5) de différentes tailles et avec différentes forces de contact.
Les ressorts intégrés assurent une mesure sans glissement.

Calcul des pas de mesure

La résolution linéaire du système de roue de mesure (mm) résulte du rapport entre la circonférence de la roue de mesure et la résolution rotative du codeur (ppr).

  •  Distance par impulsion = circonférence de la roue de mesure / nombre d'impulsions du codeur = mm / ppr

  •  Impulsion par distance = nombre d'impulsions codeur / circonférence de la roue de mesure = ppr / mm

"Prêt pour l'IIoT / Industrie 4.0"

Cela signifie qu'en plus de la tâche de mesure classique et de la transmission des valeurs mesurées, les codeurs rotatifs doivent offrir d'autres fonctionnalités pour la mise en réseau des produits et la collecte ou la transmission d'informations supplémentaires.
Les fonctionnalités Industrie 4.0 dont un codeur a besoin pour être "Industrie 4.0 ready" dépendent du concept global. Le facteur décisif est le rôle attribué au codeur. Soit en tant qu'objet Industrie 4.0 indépendant (asset), soit en tant que partie de celui-ci. Cela détermine si l'encodeur doit disposer de son propre shell de gestion ou s'il est intégré dans un shell de gestion existant.
En savoir plus

L'utilisation de la communication Ethernet industriel dans l'industrie moderne ne cesse de croître. À l'avenir, conformément à l'idée d'Industrie 4.0, tous les domaines des usines de production industrielle seront réunis en un seul réseau sur la plateforme Ethernet industriel, des appareils de terrain au cloud en passant par le niveau de contrôle. Et ce, avec un échange de données en temps réel.
La capacité de communication correspondante des capteurs joue ici un rôle essentiel.

Systèmes de roues de mesure - configurables individuellement


Systèmes pré-assemblés composés d'un bras à ressort ou d'un support à ressort avec une roue de mesure et un codeur adaptés.
Produit en détail
Ligne compacte
MWE11

La plus petite taille

  • Force de contact max. 10 N
  • Course du ressort max. 10 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 100 mm
  • Taille du codeur 24 mm
  • Incrémental

Produit en détail
Ligne compacte
MWE21

Précharge réglable

  • Force de contact max. 20 N
  • Course du ressort max.16 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 200 mm / 6".
  • Taille du codeur 36/40 mm
  • Incrémental ou absolu
Produit en détail new
Ligne compacte
MWE31

Ressorts internes

  • Force de contact max. 15 N
  • Course du ressort max. 10 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 200 mm
  • Taille du codeur 36/40 mm
  • Incrémental ou absolu
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE41

Ressorts internes

  • Force de contact max. 25 N
  • Course du ressort max. 10 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 300 mm / 12".
  • Taille du codeur 58 mm
  • Incrémental ou absolu
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE51

Réglage manuel

  • Force de contact max. 32.5 N
  • Course du ressort max. 20 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 300 mm / 12".
  • Taille du codeur 58 mm
  • Incrémental ou absolu
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE52

Système de roue de mesure double

  • Force de contact max. 32.5 N
  • Course du ressort max. 20 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 300 mm / 12".
  • Taille du codeur 58 mm
  • Incrémental ou absolu
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE61

Force de contact maximale

  • Force de contact max. 40 N
  • Course du ressort max. 80 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 300 mm / 12".
  • Taille du codeur 58 mm
  • Incrémental ou absolu
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE62

Système de roue de mesure double

  • Force de contact max. 40 N
  • Course du ressort max. 80 mm
  • Circonférence de la roue de mesure 300 mm / 12".
  • Taille du codeur 58 mm
  • Incrémental

Composants du système - bras et supports de ressort


Librement combinable avec les encodeurs et les roues de mesure correspondants.
Produit en détail
Ligne compacte
MWE20

Précharge réglable

  • Force de contact max.20 N
  • Course du ressort max.16 mm
  • Taille du codeur 36/40 mm
Produit en détail
Ligne compacte
MWE30

Ressorts intérieurs

  • Force de contact max. 15 N
  • Course du ressort max. 10 mm
  • Taille du codeur 36/40 mm
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE40

Ressorts intérieurs

  • Force de contact max. 25 N
  • Course du ressort max. 10 mm
  • Taille du codeur 58 mm
Produit en détail new
Ligne de performance
MWE50

Réglage manuel

  • Force de contact max. 32.5 N
  • Course du ressort max. 20 mm
  • Taille du codeur 58 mm
Produit en détail
Ligne de performance
MWE60

Force de contact maximale

  • Force de contact max. 40 N
  • Course du ressort max. 80 mm
  • Taille du codeur 58 mm

Composants du système - Encodeurs


Incrémental ou absolu - la bonne technologie de capteur pour chaque application


Product Finder
Pour MWE2x, MWE3x
Codeurs incrémentaux et absolus taille 36/40 mm
Product Finder
Pour MWE4x, MWE5x, MWE6x
Codeurs d'arbres incrémentaux et absolus taille 58 mm
Produit en détails
Pour les MWE52, MWE62
Encodeur incrémental KIS50 avec arbre des deux côtés

Composants du système - Roues de mesure


Mesure précise sur différents matériaux
Produit en détail
Roues de mesure
  • Revêtement de la roue de mesure approprié
  • Circonférence de la roue de mesure :
    - 100 / 200 / 300 / 500 mm
    - 6" / 12"
Crémaillère avec pignon
  • 100 % sans glissement
  • Pour l'arbre du codeur 6 mm et 10 mm
  • Rack 1 m, empilable
Poulie avec courroie crantée
  • 100 % sans glissement
  • Taille du codeur 58 mm
  • Courroie crantée jusqu'à 100 m

Solutions


Les composants du système peuvent être combinés individuellement
Crémaillère avec pignon - support à ressort MWE40 - compteur à présélection Codix 924
Poulie avec courroie crantée - bras à ressort MWE60

Évaluation


Extension de la fonctionnalité des systèmes de roues de mesure avec les produits Kübler pour l'évaluation et le contrôle.
Compteurs à présélection
Compteur à présélection
Contrôle pratique des impulsions, des temps et des vitesses. Compteurs électromécaniques et électroniques à présélection.
Appareils multifonctions
Dispositifs multifonctions
Affichez et contrôlez facilement les impulsions, les temps, les positions et les vitesses. Électromécaniques
et électroniques.
Contrôleurs de process
Dispositifs de traitement
Enregistrement, contrôle et surveillance de processus ou de différentes valeurs mesurées.

Exemples d'application

Mesure de vitesse sur un rouleau

Exigence
• Mesure fiable de la vitesse
• Force de contact continue
• Facile à intégrer
• Design compact

Solution Kübler - Système de roue de mesure MWE21
(1) Bras à ressort :  MWE20
(2) Roue de mesure : circonférence 200 mm, plastique lisse
(3) Encodeur :  Sendix KIS40, 1000 ppr
(4) Compteur à présélection :  Codix 924 - visualisation et contrôle des vitesses

Mesure de vitesse sur une bande transporteuse

Exigence
• Mesure directe sur le matériau mesuré (Pas via le codeur du moteur → Glissement dans le système).
• Peut être monté par le bas contre la bande transporteuse (Montage en hauteur).
• Force de contact élevée
• Grande course du ressort (Compensation de la tolérance de la bande transporteuse)
• Système redondant à double roue de mesure (deux points d'appui pour les roues de mesure).

Solution Kübler - Système de roues de mesure doubles MWE62
(1) Bras à ressort :  MWE60
(2) Roue de mesure : circonférence 300 mm, Double joint torique
(3) Encodeur :  Sendix KIS50, 1000 ppr
(4) Compteur prédéfini Codix 571T - changement de couleur de l'affichage lorsque les valeurs mesurées sont atteintes ou dépassées.

Mesure de la longueur - exemple des planches en bois

Exigence
• Mesure directe sur le matériau mesuré (Pas via le codeur du moteur → Glissement dans le système).
• Forces de contact élevées
• Entretien facile
• Système global robuste

Kübler Solution - Système de roue de mesure MWE51
(1) Bras à ressort :  MWE50
(2) Roue de mesure : circonférence 300 mm, Kreuzrändel
(3) Encodeur :  Sendix KIS50, molette diamantée 1000 ppr
(4) Compteur à présélection :  Codix 560 - réglage de la longueur de mesure

Mesure de la position sur une grue portique

Exigences
• Mesure 100 % sans glissement
• Exact positioning
• Retour d'information sur la position absolue
• Force de contact élevée
• Haute résistance aux chocs

Solution Kübler - Système de roue de mesure MWE61
(1) Bras à ressort :  MWE60
(2) Roue de mesure :  Poulie avec courroie crantée
(3) Encodeur :  Sendix F5868 PROFINET

La technologie en détail - les bras à ressort

Montage du codeur sur bras à ressorts ou équerre à ressorts

Le codeur est fixé au bras à ressort ou au support de ressort à l'aide de 3 vis.

Avec les bras à ressort MWE20 et MWE50, le codeur peut être monté des deux côtés :
(1) Montage à gauche (réglage d'usine)
(2) Montage à droite

Orientation de la sortie câble ou connecteur

Pour une direction de sortie variable des câbles ou des connecteurs, les codeurs peuvent être montés par pas de 30° (MWE60 120°) sur le bras à ressort ou le support à ressort.

Nombreuses options d’installations

Les systèmes de roues de mesure avec bras à ressort peuvent être montés sur l'application de différentes manières.

(1) vers le bas
(2) sur le côté
(3) vers le haut (au-dessus de la tête)

Réglage manuel de la précharge

Le bras à ressort MWE50 est doté d'une roue de réglage avec échelle.
La force de contact du système sur le matériau à mesurer peut être réglée manuellement sur une valeur comprise entre 5 N et 30 N.

(1) Retirer la roue de réglage vers l'avant
(2) Tourner jusqu'à la position souhaitée pour la précharge (possible dans les deux sens).
(3) La flèche sur le cadran indique la valeur correspondante sur l'échelle.

Réglage de la précharge et de la limitation de la course du ressort sur le bras compensé MWE60

A partir du montage sur l'application (1), la précharge (2) souhaitée pour la force de contact est sélectionnée par une roue de réglage.
A partir de la précharge, le bras compensé peut tourner dans le sens de la force du ressort (3).
A l'encontre de la force du ressort (4), le bras compensé tourne jusqu'à une butée (5) correspondant à env. 40 N.
Cette limitation de la course du ressort empêche la surcharge du ressort.

La technologie en détail - roues de mesure


Différents revêtements de roues de mesure pour différentes surfaces du matériau à mesurer

Roue de mesure avec revêtement moletage croisé

  • Revêtement de la roue de mesure en aluminium avec surface de roulement à molette croisée
  • Convient pour le carton, le bois, les textiles, le caoutchouc ou le plastique souple.
  • Disponible avec une circonférence de 100 / 200 / 300 / 500 mm et 6" / 12".

Il suffit de combiner les roues de mesure avec le codeur Sendix correspondant et un bras de ressort de codeur. Pour l'évaluation, vous pouvez vous appuyer sur une large gamme de compteurs et de présentoirs de notre gamme Codix.
Vers les roues de mesure

Roue de mesure avec revêtement plastique lisse

  • Roues de mesure en aluminium avec revêtement plastique lisse (polyuréthane)
  • Convient pour le carton, le papier, le bois, les textiles, le plastique, les surfaces peintes, le fil métallique, les métaux graissés, les profilés en acier, le cuir.
  • Circonférence disponible : 100 / 200 / 300 / 500 mm et 6" / 12".

Il suffit de combiner les roues de mesure avec le codeur Sendix correspondant et un bras à ressort pour codeur. Pour l'évaluation, vous pouvez vous appuyer sur une large gamme de compteurs et de présentoirs de notre portefeuille Codix.
Vers les roues de mesure

Roues de mesure avec joint torique ou double joint torique

  • Revêtement de la roue de mesure en aluminium avec joint torique simple ou double
  • Convient pour le carton, le papier, le bois, les textiles, le plastique, les surfaces peintes
  • Disponible avec une circonférence de 200 / 300 mm et 6" / 12".
Il suffit de combiner les roues de mesure avec le codeur Sendix correspondant et un bras de ressort de codeur. Pour l'évaluation, vous pouvez vous appuyer sur une large gamme de compteurs et de présentoirs de notre portefeuille Codix.
Vers les roues de mesure

Roue de mesure avec caoutchouc à picots

  • Revêtement de la roue de mesure en aluminium avec caoutchouc à picots (polyuréthane)
  • Convient pour le carton, le papier, le bois, les textiles, le plastique, la moquette, le câble, le molleton.
  • Disponible avec une circonférence de 200 / 300 / 500 mm et 12".
Il suffit de combiner les roues de mesure avec le codeur Sendix correspondant et un bras à ressort pour codeur. Pour l'évaluation, vous pouvez vous appuyer sur une large gamme de compteurs et de présentoirs de notre gamme Codix.
Vers les roues de mesure

Roue de mesure avec revêtement en plastique strié

  • Revêtement de la roue de mesure en plastique strié (polyuréthane).
  • Convient pour le carton, le papier, le bois, les textiles, le plastique, les métaux non graissés, le verre, les revêtements de sol, les surfaces peintes.
  • Disponible avec une circonférence de 200 / 300 / 500 mm et 12".

Il suffit de combiner les roues de mesure avec le codeur Sendix correspondant et un bras à ressort pour codeur. Pour l'évaluation, vous pouvez vous appuyer sur une large gamme de compteurs et de présentoirs de notre portefeuille Codix.
Vers les roues de mesure

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