Radarsensoren für Objekterkennung und Kollisionsvermeidung

Systeme zur Kollisionsvermeidung (Collision Avoidance) findet man nicht nur in PKWs in Form von Abstandswarnsystemen, Spurwechsel- und Notbremsassistenten. Auch LKWs, Traktoren, Baufahrzeuge, Krane, Roboter und Dronen sind auf zuverlässige Sensoren zur Kollisionswarnung angewiesen, um Schäden und Unfälle durch Kollisionen mit Personen oder Hindernissen zu vermeiden. Dabei ist die wetterunbhängige Radar Technologie besonders gut zum Kollisionsschutz geeignet.

Radarsensoren für Objekterkennung und Kollisionsvermeidung

Systeme zur Kollisionsvermeidung (Collision Avoidance) findet man nicht nur in PKWs in Form von Abstandswarnsystemen, Spurwechsel- und Notbremsassistenten. Auch LKWs, Traktoren, Baufahrzeuge, Krane, Roboter und Dronen sind auf zuverlässige Sensoren zur Kollisionswarnung angewiesen, um Schäden und Unfälle durch Kollisionen mit Personen oder Hindernissen zu vermeiden. Dabei ist die wetterunbhängige Radar Technologie besonders gut zum Kollisionsschutz geeignet.

Radarsensoren für den Kollisionsschutz erfassen zur 
Hinderniserkennung über eine Abstandsmessung die Position von statischen oder bewegten Objekten in der Radarkeule. Wenn der Radarsensor ein Hindernis innerhalb von definierten Abstandswerte detektiert, kann ein mehrstufiger Sicherheitsprozess aktiviert werden. LKWs, Traktoren, Baufahrzeuge, Krane, Roboter und Dronen sind auf zuverlässige Sensoren zur Kollisionswarnung angewiesen, um Schäden und Unfälle durch Kollisionen mit Personen oder Hindernissen zu vermeiden. Gerade für Außenanwendungen ist die wetterunbhängige Radar Technologie besonders gut zum Kollisionsschutz geeignet.

Vorteile von Kübler Radarsensoren


PRODUKTIV

PRODUKTIV

Präzise Distanzmessung selbst in harschen Industrieumgebungen.

VERLÄSSLICH

VERLÄSSLICH

Zuverlässige & schnelle Distanzmessung auch bei Staub, Dampf, Rauch, Vibrationen oder extremen Temperaturen

WIRTSCHAFTLICH

WIRTSCHAFTLICH

Minimaler Wartungsaufwand: 
keine beweglichen Teile –  kontaktlose Messung – kaum Reinigung nötig

Kollisionsvermeidung
Radar
Ultraschall
Laser
Kamerasysteme
Hinderniserfassung bei Dreck, Rauch, Nebel, Regen, Schnee
Robustheit gegen Vibrationen, extreme Temperaturen, schwierige Lichtverhältnisse, Feuchtigkeit
Weiter Detektionsbereich
Anschaffungskosten
Wartungsarmer Sensor
Kollisionsvermeidung
Hinderniserfassung bei Dreck, Rauch, Nebel, Regen, Schnee
Radar
Ultraschall
Laser
Kamerasysteme
Kollisionsvermeidung
Robustheit gegen Vibrationen, extreme Temperaturen, schwierige Lichtverhältnisse, Feuchtigkeit
Radar
Ultraschall
Laser
Kamerasysteme
Kollisionsvermeidung
Weiter Detektionsbereich
Radar
Ultraschall
Laser
Kamerasysteme
Kollisionsvermeidung
Anschaffungskosten
Radar
Ultraschall
Laser
Kamerasysteme
Kollisionsvermeidung
Wartungsarmer Sensor
Radar
Ultraschall
Laser
Kamerasysteme

Radarsensoren für einfache Objekterkennung in kompakter Bauform


Weitere Öffnungswinkel ±8° für die Erfassung von Objekten auch in einem größeren Bereich.

  • kompakte Bauform für beengte EInbausituationen
  • weiter Messbereich von 0,15 bis 20 m oder 0,3 bis 40 m
  • einfache Montage, Einstellung und Inbetriebnahme
  • analoger Ausgang 4 ... 20 mA + 3 Schaltausgänge

Fokussierte Erfassung, für das selektieren von einzelnen Objekten im komplexen Umfeld

  • kompakte Bauform für beengte EInbausituationen
  • weiter Messbereich von 0,15 bis 20 m oder 0,3 bis 30 m
  • einfache Montage, Einstellung und Inbetriebnahme
  • analoger Ausgang 4 ... 20 mA + 3 Schaltausgänge

Maximale Signalstärke

Befestigungswinkel zur optimalen Ausrichtung des Sensors zur Applikation

Für ein optimales Messergebnis ist die exakte Ausrichtung des Sensors auf das Messobjekt entscheidend. Die maximale Signalstärke der reflektierten Radarwelle wird mit der rechtwinkligen Ausrichtung des Radarsensors zur Oberfläche des Messobjektes erreicht.  Gerade bei schmalem Öffnungswinkel sind die Toleranzen für eine Abweichung von der Senkrechten relativ klein, um überhaupt ein Signal zu empfangen.

Für die schnelle und genaue Ausrichtung sind für die Reihe 
RAD5xx entsprechende Befestigungswinkel verfügbar.Entweder für Drehungen um eine oder um zwei Achsen senkrecht zur Messrichtung.

Winkelreflektor zur Optimierung der Signalstärke in der Applikation

Unebene Oberflächen oder problematische Fokusierung auf ein Zielobjekt in größerer Entfernung können die Signalstärke des zu empfangenden Radarsignals stark beeinflussen. Zur Steigerung der Signalstärke für eine höhere Messgenauigkeit können hier Winkelreflektoren beitragen.

  • Erhöhung der Signalstärke, die von einem Ziel empfangen wird.
  • Vergrößerung des möglichen Winkels zwischen Sensor 
    und Ziel.

Winkelreflektoren „bündeln“ die Radarsignale über einen größeren Bereich. Die Geometrie ist so ausgelegt, dass Reflektionen an jeder Stelle (b+c) den gleichen Weg zum Sensor hin und zurück legen wie die direkte Reflektion (a) im 90° Winkel.

Maximale Transparenz

ConfigBox zur einfachen Visualisierung der Echokurve sowie 
Einstellung der Parameter und Filterfunktionen 

Zur Übertragung der Sensor-Daten an einen PC/Laptop. Nach dem Anschluss des Sensors über die ConfigBox an den PC wird über den Browser die Konfigurations-Software geöffnet. 

Über die Software kann der Sensor auf die jeweiligen 
Applikationsanforderungen konfiguriert oder im Betrieb auf seinen Status geprüft werden. Neben der Visualisierung der Echokurve können folgende Einstellungen konfiguriert werden: 

  • Konfiguration der Analogschnittstelle
  • Einstellung des Schaltpunkte für die Schaltausgänge
  • Einstellung des Messbereiches
  • Festlegung des Signalschwellenwertes
  • Selektion des gewünschten Signals bei mehreren Peaks
  • uvm.

Radarsensoren für anspruchsvolle Objekterkennung


Schnell und präzise mit maximalem Fokus und echtzeitfähiger Messrate von 500 Hz.

  • Schmaler Öffnungswinkel ±1,5° für hohes Messsignal
  • Linearität bis ±0,3 mm
  • Messbereich 0,1 m bis 6 m oder 0,3 bis 50 m
  • Intelligentes Zubehör zur einfachen Inbetriebnahme sowie für eine Schutz vor großer Hitze
  • PROFINET-Schnittstelle mit zusätzlicher 4 ... 20 mA Schnitt stelle sowie drei digitale  Schaltausgänge PNP/NPN 

Maximale Signalstärke

Montageplatte zur Winkel-Feinjustierung

Für ein optimales Messergebnis ist die exakte Ausrichtung 
des Sensors auf das Messobjekt entscheidend. Die maximale 
Signalstärke der reflektierten Radarwelle wird mit der 
rechtwinkligen Ausrichtung des Radarsensors zur Oberfläche des 
Messobjektes erreicht. Gerade bei schmalem Öffnungswinkel 
sind die Toleranzen für eine Abweichung von der Senkrechten 
relativ klein, um überhaupt ein Signal zu empfangen.

Zur Winkel-Feinjustierung des Radarsensors RAD7xx die eine 
spezielle Monatgeplatte. Über 2 Justierschrauben lässt sich die 
Platte bis ±2 mm horizontal und ±1,5 mm vertikal verstellen.
Über Gewindbohrungen lässt sich der RAD7xx sowohl direkt 
alsauch mit dem Hitzeschutzgehäuse an der Montageplatte 
befestigen

Winkelreflektor zur Optimierung der Signalstärke in der Applikation

Unebene Oberflächen oder problematische Fokusierung auf ein 
Zielobjekt in größerer Entfernung können die Signalstärke des zu 
empfangenden Radarsignals stark beeinflussen. Zur Steigerung 
der Signalstärke für eine höhere Messgenauigkeit können hier 
Winkelreflektoren beitragen.

  • Erhöhung der Signalstärke, die von einem Ziel empfangen wird.
  • Vergrößerung des möglichen Winkels zwischen Sensor und Ziel.







Winkelreflektoren „bündeln“ die Radarsignale über einen größeren 
Bereich. Die Geometrie ist so ausgelegt, dass Reflektionen an jeder 
Stelle (b+c) den gleichen Weg zum Sensor hin und zurück legen wie 
die direkte Reflektion (a) im 90° Winkel.

Maximaler Hitzeschutz

Hitzeschutzgehäuse mit Anschluss für Luftkühlung

Das Hitzeschutzgehäuse für die Radarsensoren RAD7xx verfügt 
über ein aktives Kühlsystem. Es ermöglicht den Betrieb der 
Sensoren bei auch bei extremen Umgebungstemperaturen bis 
1600 °C.

Kollisionsschutz mit Radarsensoren – Anwendungen


Kollisionsvermeidung an LKW Laderampen

Kollisionsvermeidung an LKW Laderampen

Kollisionsvermeidung von Portal- und Brückenkrane

Kollisionsvermeidung von Portal- und Brückenkrane

Objekterkennung mit Radarsensoren – Anwendungen


Dedektion von Containern auf Zugwaggons

Dedektion von Containern auf Zugwaggons

Erkennen, Zählen und Prüfen der Ausrichtung

Erkennen von Objekten auf Fließbändern

Erkennen von Objekten auf Fließbändern

Auch zur Überprüfung von Inhalten in Verpackungen