Systemy kół pomiarowych

3-częściowa struktura systemów kół pomiarowych - Elementy systemu

Wykrywanie ruchu liniowego
przez koło pomiarowe (2), koło z pasem zębatym (1) lub koło z pasem zębatym (3), które porusza się wraz z mierzonym materiałem.

Wykrywanie danych / przesyłanie danych
przez enkoder Kübler Sendix (6), który jest podłączony do koła pomiarowego.

Sprężysty uchwyt enkodera
Ramiona sprężynowe (4) i uchwyty sprężynowe (5) w różnych wielkościach i z różnymi siłami nacisku.
Zintegrowane sprężyny zapewniają pomiar bez poślizgu.

Obliczanie kroków pomiarowych

Rozdzielczość liniowa układu koła pomiarowego (mm) wynika ze stosunku obwodu koła pomiarowego i rozdzielczości obrotowej enkodera (ppr).

• Odległość na impuls = obwód koła pomiarowego / liczba impulsów enkodera = mm / ppr
• Impuls na odległość = liczba impulsów enkodera / obwód koła pomiarowego = ppr / mm

"IIoT / Przemysł 4.0 gotowy"

Oznacza to, że oprócz klasycznego zadania pomiarowego i przesyłania wartości pomiarowych, enkodery obrotowe muszą również oferować dalsze funkcje umożliwiające łączenie produktów w sieć oraz zbieranie lub przesyłanie dodatkowych informacji.
To, jakich funkcji Industrie 4.0 potrzebuje enkoder, aby być "Industrie 4.0 ready", zależy od ogólnej koncepcji. Decydującym czynnikiem jest tu rola, jaką przypisuje się nadajnikowi. Albo jako niezależny obiekt (zasób) Industrie 4.0, albo jako jego część. To decyduje o tym, czy koder musi mieć własną powłokę zarządzającą, czy też jest zintegrowany z istniejącą powłoką zarządzającą.
Dowiedz się więcej

Zastosowanie komunikacji Industrial Ethernet we współczesnym przemyśle stale rośnie. W przyszłości, zgodnie z ideą Industrie 4.0, wszystkie obszary przemysłowych zakładów produkcyjnych zostaną zjednoczone w jednej sieci na platformie Industrial Ethernet, od urządzeń polowych, przez poziom sterowania, aż po chmurę. I to z wymianą danych w czasie rzeczywistym.
Odpowiednia zdolność komunikacyjna czujników odgrywa tu zasadniczą rolę.

Pomiar prędkości na przenośniku taśmowym

Wymagania
• Pomiar bezpośredni na mierzonym materiale (nie poprzez enkoder silnika → Poślizg w systemie)
• Możliwość montażu od dołu przy taśmie transportowej (montaż nad głową)
• Duża siła nacisku
• Duży skok sprężyny (kompensacja tolerancji od taśmy transportowej)
• Redundantny system podwójnego koła pomiarowego (dwa punkty podparcia dla kół pomiarowych)

Kübler Solution - podwójne koło pomiarowe MWE62
(1) Ramię sprężyny:  MWE60
(2) Koło pomiarowe: obwód 300 mm, podwójny O-ring
(3) Enkoder:  Sendix KIS50, 1000 ppr
(4) Licznik nastaw Codix 571T - zmiana koloru wyświetlacza przy osiągnięciu lub spadku poniżej wartości mierzonych

Pomiar pozycji na suwnicy bramowej

Wymagania
• Pomiar w 100 % bez poślizgu
• Dokładne pozycjonowanie
• Absolutna informacja zwrotna o położeniu
• Duża siła nacisku
• Wysoka odporność na uderzenia

Kübler Solution - System kółek pomiarowych MWE61
(1) Ramię sprężyny:  MWE60
(2) Koło pomiarowe:  Koło pasowe z pasem zębatym
(3) Enkoder:  Sendix F5868 PROFINET

Szeroki zakres opcji montażowych

Systemy kół pomiarowych z ramieniem sprężynowym mogą być montowane na aplikacji na różne sposoby.

(1) w dół
(2) z boku
(3) w górę (nad głową)

Regulacja napięcia wstępnego i ograniczenia skoku sprężyny na ramieniu sprężyny MWE60

Począwszy od zamocowania na aplikacji (1), za pomocą pokrętła regulacyjnego wybiera się żądane obciążenie wstępne (2) dla siły nacisku.
Począwszy od napięcia wstępnego, ramię sprężyny może obracać się w kierunku siły sprężyny (3).
Wbrew sile sprężyny (4), ramię sprężyny obraca się aż do ogranicznika (5) odpowiadającego ok. 40 N.
To ograniczenie skoku sprężyny zapobiega jej przeciążeniu.

Koło pomiarowe z gładką powłoką z tworzywa sztucznego

• Koła pomiarowe wykonane z aluminium z gładką powłoką z tworzywa sztucznego (poliuretan)
• Przeznaczone do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, tworzyw sztucznych, powierzchni lakierowanych, drutu, zatłuszczonych metali, profili stalowych, skóry
• Dostępne obwody: 100 / 200 / 300 / 500 mm oraz 6" / 12"

Koła pomiarowe z O-ringiem lub podwójnym O-ringiem

• Powłoka koła pomiarowego wykonana z aluminium z pojedynczym lub podwójnym O-ringiem
• Nadaje się do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, plastiku, powierzchni malowanych
• Dostępne z obwodem 200 / 300 mm i 6" / 12"

Koło pomiarowe z gumą tuftowaną

• Powłoka koła pomiarowego wykonana z aluminium z wtopioną gumą (poliuretan)
• Nadaje się do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, plastiku, dywanu, kabla, polaru
• Dostępne z obwodem 200 / 300 / 500 mm i 12"

Koło pomiarowe z falistą powłoką z tworzywa sztucznego

• Powłoka koła pomiarowego wykonana z karbowanego tworzywa sztucznego (poliuretan)
• Nadaje się do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, plastiku, metali nie smarowanych, szkła, podłóg, powierzchni malowanych.
• Dostępne z obwodem 200 / 300 / 500 mm i 12"