Ogólne zapytania


Serwis & Kontakt


Godziny otwarcia

Kubler Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością

Poniedziałek - Piątek : 8.00 - 16.00 zegar

Systemy kół pomiarowych

Precyzyjny pomiar ruchów liniowych
  • Ramiona i uchwyty sprężynowe, siły nacisku do 40 N
  • Skok roboczy 10 mm do 80 mm
  • Różne powierzchnie kół pomiarowych
  • Enkodery inkrementalne i absolutne
Przejdź do wyszukiwarki produktów

Systemy do pomiaru prędkości, wykrywania pozycji i pomiaru długości

Systemy kółek pomiarowych firmy Kübler to idealne rozwiązanie do niezawodnego pomiaru prędkości obrotowej, określania pozycji i pomiaru długości w zastosowaniach z ruchami liniowymi. Są one rejestrowane obrotowo przez koło pomiarowe z dołączonym enkoderem bezpośrednio na powierzchni mierzonego materiału i przetwarzane na dane liniowe. Zintegrowane sprężyny zapewniają niezbędną siłę nacisku koła pomiarowego na powierzchnię pomiarową dla niezawodnego pozyskiwania wartości pomiarowych.

Do broszury

Pomiar prędkości

Wykrywanie położenia

Pomiar długości

Przejdź do wyszukiwarki produktów

Systemy kółek pomiarowych są stosowane do wykrywania ruchów liniowych

Ruch liniowy (1) mierzonego materiału jest przekształcany w ruch obrotowy (2) przez stykające się koło pomiarowe (lub koło pasowe lub zębnik).
Dołączony enkoder inkrementalny lub absolutny (3) wykrywa ten obrót i przetwarza go na wartości prędkości, pozycji i odległości.
Rozdzielczość liniowa systemu koła pomiarowego (mm) wynika ze stosunku obwodu koła pomiarowego i rozdzielczości obrotowej enkodera (ppr).

3-częściowa struktura systemów kół pomiarowych - Elementy systemu

Wykrywanie ruchu liniowego
przez koło pomiarowe (2), koło z pasem zębatym (1) lub koło z pasem zębatym (3), które porusza się wraz z mierzonym materiałem.

Wykrywanie danych / przesyłanie danych
przez enkoder Kübler Sendix (6), który jest podłączony do koła pomiarowego.

Sprężysty uchwyt enkodera
Ramiona sprężynowe (4) i uchwyty sprężynowe (5) w różnych wielkościach i z różnymi siłami nacisku.
Zintegrowane sprężyny zapewniają pomiar bez poślizgu.

Obliczanie kroków pomiarowych

Rozdzielczość liniowa układu koła pomiarowego (mm) wynika ze stosunku obwodu koła pomiarowego i rozdzielczości obrotowej enkodera (ppr).

  • Odległość na impuls = obwód koła pomiarowego / liczba impulsów enkodera = mm / ppr
  • Impuls na odległość = liczba impulsów enkodera / obwód koła pomiarowego = ppr / mm

"IIoT / Przemysł 4.0 gotowy"

Oznacza to, że oprócz klasycznego zadania pomiarowego i przesyłania wartości pomiarowych, enkodery obrotowe muszą również oferować dalsze funkcje umożliwiające łączenie produktów w sieć oraz zbieranie lub przesyłanie dodatkowych informacji.
To, jakich funkcji Industrie 4.0 potrzebuje enkoder, aby być "Industrie 4.0 ready", zależy od ogólnej koncepcji. Decydującym czynnikiem jest tu rola, jaką przypisuje się nadajnikowi. Albo jako niezależny obiekt (zasób) Industrie 4.0, albo jako jego część. To decyduje o tym, czy koder musi mieć własną powłokę zarządzającą, czy też jest zintegrowany z istniejącą powłoką zarządzającą.
Dowiedz się więcej

Zastosowanie komunikacji Industrial Ethernet we współczesnym przemyśle stale rośnie. W przyszłości, zgodnie z ideą Industrie 4.0, wszystkie obszary przemysłowych zakładów produkcyjnych zostaną zjednoczone w jednej sieci na platformie Industrial Ethernet, od urządzeń polowych, przez poziom sterowania, aż po chmurę. I to z wymianą danych w czasie rzeczywistym.
Odpowiednia zdolność komunikacyjna czujników odgrywa tu zasadniczą rolę.

Systemy kółek pomiarowych - indywidualnie konfigurowane


Wstępnie zmontowane systemy składające się z ramienia sprężystego lub wspornika sprężynowego z pasującym kołem pomiarowym i enkoderem
Product details
Compact-Line
MWE11

Najmniejsza wielkość

  • Siła nacisku max. 10 N
  • Skok sprężyny max. 10 mm
  • Obwód koła pomiarowego 100 mm
  • Wielkość enkodera 24 mm
  • Przyrostowe
Product details
Compact-Line
MWE21

Regulowane obciążenie wstępne

  • Siła nacisku max. 20 N
  • Skok sprężyny max.16 mm
  • Obwód koła pomiarowego 200 mm / 6"
  • Wielkość enkodera 36/40 mm
  • Przyrostowe lub absolutne
Product details new
Compact-Line
MWE31

Sprężyny wewnętrzne

  • Siła nacisku max. 15 N
  • Skok sprężyny max. 10 mm
  • Obwód koła pomiarowego 200 mm
  • Wielkość enkodera 36/40 mm
  • Przyrostowe lub absolutne
Product details new
Performance-Line
MWE41

Sprężyny wewnętrzne

  • Siła nacisku max. 25 N
  • Skok sprężyny max. 10 mm
  • Obwód koła pomiarowego 300 mm / 12"
  • Wielkość enkodera 58 mm
  • Przyrostowe lub absolutne
Product details new
Performance-Line
MWE51

Regulowana siła nacisku

  • Siła nacisku max. 32.5 N
  • Skok sprężyny max. 20 mm
  • Obwód koła pomiarowego 300 mm / 12"
  • Wielkość enkodera 58 mm
  • Przyrostowe lub absolutne
Product details new
Performance-Line
MWE52

System podwójnego koła pomiarowego

  • Siła nacisku max. 32.5 N
  • Skok sprężyny max. 20 mm
  • Obwód koła pomiarowego 300 mm / 12"
  • Wielkość enkodera 58 mm
  • Przyrostowe lub absolutne
Product details new
Performance-Line
MWE61

Maksymalna siła nacisku

  • Siła nacisku max. 40 N
  • Skok sprężyny max. 80 mm
  • Obwód koła pomiarowego 300 mm / 12"
  • Wielkość enkodera 58 mm
  • Przyrostowe lub absolutne
Product details new
Performance-Line
MWE62

System podwójnego koła pomiarowego

  • Siła nacisku max. 40 N
  • Skok sprężyny max. 80 mm
  • Obwód koła pomiarowego 300 mm / 12"
  • Wielkość enkodera 58 mm
  • Przyrostowe

Elementy systemu - ramiona sprężynowe i wsporniki sprężynowe


Możliwość dowolnego łączenia z pasującymi enkoderami i kołami pomiarowymi
Product details
Compact-Line
MWE20

Regulowane obciążenie wstępne

  • Siła nacisku max.20 N
  • Skok sprężyny maks. 16 mm
  • Wielkość enkodera 36/40 mm
Product details new
Compact-Line
MWE30

Sprężyny wewnętrzne

  • Siła nacisku max. 15 N
  • Skok sprężyny max. 10 mm
  • Wielkość enkodera 36/40 mm
Product details new
Performance-Line
MWE40

Sprężyny wewnętrzne

  • Siła nacisku max. 25 N
  • Skok sprężyny max. 10 mm
  • Wielkość enkodera 58 mm
Product details new
Performance-Line
MWE50

Regulowan siła nacisku

  • Siła nacisku max. 32.5 N
  • Skok sprężyny max. 20 mm
  • Wielkość enkodera 58 mm
Product details
Performance-Line
MWE60

Maksymalna siła nacisku

  • Siła nacisku max. 40 N
  • Skok sprężyny max. 80 mm
  • Wielkość enkodera 58 mm

Elementy systemu - enkodery


Przyrostowe lub absolutne - właściwa technologia czujników dla każdego zastosowania


Dla MWE2x, MWE3x
Inkrementalne i absolutne enkodery z wałkiem wielkość 36/40 mm
Dla MWE4x, MWE5x, MWE6x
Inkrementalne i absolutne enkodery z walkiem wielkość 58 mm
Product details
Dla MWE52, MWE62
Enkoder inkrementalny KIS50 z wałkiem po obu stronach

Elementy systemu - Koła pomiarowe


Precyzyjny pomiar na różnych materiałach
Product details
Koła pomiarowe
  • Odpowiednia powłoka koła pomiarowego
  • Obwód koła pomiarowego:
    - 100 / 200 / 300 / 500 mm
    - 6" / 12"
Listwa zębata z zębnikiem
  • 100 % bez poślizgu
  • Dla wałka enkodera 6 mm i 10 mm
  • Stelaż 1 m, możliwość układania w stosy
Koło pasowe z pasem zębatym
  • 100 % bez poślizgu
  • Wielkość enkodera 58 mm
  • Pas zębaty do 100 m

Rozwiązania


Elementy systemu można łączyć indywidualnie
Rack z zębnikiem - uchwyt sprężynowy MWE40 - licznik nastawczy Codix 924
Koło pasowe z pasem zębatym - ramię sprężyste MWE60

Kontrola i ocena


Rozszerzenie funkcjonalności systemów kół pomiarowych o produkty firmy Kübler dedykowane do oceny i kontroli poprawności procesów
Preset Counters
Liczniki nastawne
Wygodna kontrola impulsów, czasów i prędkości. Elektromechaniczne i elektroniczne liczniki nastawne
Multifunction Devices
Urządzenia wielofunkcyjne
Wygodne wyświetlanie i kontrola impulsów, czasów, pozycji i prędkości. Elektromechaniczne
i elektroniczne liczniki.
Process Controllers
Urządzenia procesowe
Rejestrowanie, kontrolowanie i monitorowanie procesów lub różnych mierzonych wartości.

Przykłady zastosowań

Pomiar prędkości obrotowej na wale prowadzącym

Wymagania
• Niezawodny pomiar prędkości
• Ciągła siła nacisku
• Łatwa integracja
Kompaktowa konstrukcja

Rozwiązanie firmy Kübler - System kół pomiarowych MWE21

(1) Ramię sprężynowe:  MWE20
(2) Koło pomiarowe: obwód 200 mm, tworzywo sztuczne gładkie
(3) Enkoder:  Sendix KIS40, 1000 ppr
(4) Licznik wstępnie ustawiony:  Codix 924 - wizualizacja i kontrola prędkości obrotowych

Pomiar prędkości na przenośniku taśmowym

Wymagania
• Pomiar bezpośredni na mierzonym materiale (nie poprzez enkoder silnika → Poślizg w systemie)
• Możliwość montażu od dołu przy taśmie transportowej (montaż nad głową)
• Duża siła nacisku
• Duży skok sprężyny (kompensacja tolerancji od taśmy transportowej)
• Redundantny system podwójnego koła pomiarowego (dwa punkty podparcia dla kół pomiarowych)

Kübler Solution - podwójne koło pomiarowe MWE62
(1) Ramię sprężyny:  MWE60
(2) Koło pomiarowe: obwód 300 mm, podwójny O-ring
(3) Enkoder:  Sendix KIS50, 1000 ppr
(4) Licznik nastaw Codix 571T - zmiana koloru wyświetlacza przy osiągnięciu lub spadku poniżej wartości mierzonych

Pomiar długości - przykładowe deski drewniane

Wymagania
• Precyzyjny pomiar długości
• Duże siły nacisku
• Łatwa konserwacja
• Solidny system całościowy

Kübler Solution - System kółek pomiarowych MWE51
(1) Ramię sprężynowe:  MWE50
(2) Koło pomiarowe: obwód 300 mm, Kreuzrändel
(3) Enkoder:  Sendix KIS50, radełko diamentowe 1000 ppr
(4) Licznik wstępnie ustawiony:  Codix 560 - regulacja długości pomiarowej

Pomiar pozycji na suwnicy bramowej

Wymagania
• Pomiar w 100 % bez poślizgu
• Dokładne pozycjonowanie
• Absolutna informacja zwrotna o położeniu
• Duża siła nacisku
• Wysoka odporność na uderzenia

Kübler Solution - System kółek pomiarowych MWE61
(1) Ramię sprężyny:  MWE60
(2) Koło pomiarowe:  Koło pasowe z pasem zębatym
(3) Enkoder:  Sendix F5868 PROFINET

Technologia w szczegółach - ramiona sprężyste

Montaż enkodera na ramieniu sprężystym lub uchwycie sprężystym

Enkoder mocowany jest do ramienia sprężystego lub wspornika sprężynowego za pomocą 3 śrub.

W przypadku ramion sprężynowych MWE20 i MWE50, enkoder może być zamontowany po obu stronach:
(1) Montaż z lewej strony (ustawienie fabryczne)
(2) Montaż z prawej strony

Kabel i złącze kierunku wychodzącego

Dla zmiennego kierunku wyjścia kabli lub wtyczek enkodery mogą być montowane co 30° (MWE60 120°) na ramieniu sprężynowym lub wsporniku sprężynowym.

Szeroki zakres opcji montażowych

Systemy kół pomiarowych z ramieniem sprężynowym mogą być montowane na aplikacji na różne sposoby.

(1) w dół
(2) z boku
(3) w górę (nad głową)

Ręczna regulacja napięcia wstępnego

Jako szczególne wyróżnienie, ramię sprężynowe MWE50 posiada koło regulacyjne ze skalą.
Siłę nacisku układu na mierzony materiał można ręcznie ustawić na wartość pomiędzy 5 N a 30 N.

(1) Odciągnąć koło nastawcze do przodu
(2) Obrócić na żądaną pozycję dla napięcia wstępnego (możliwe w obu kierunkach)
(3) Strzałka na pokrętle wskazuje na odpowiednią wartość na skali

Regulacja napięcia wstępnego i ograniczenia skoku sprężyny na ramieniu sprężyny MWE60

Począwszy od zamocowania na aplikacji (1), za pomocą pokrętła regulacyjnego wybiera się żądane obciążenie wstępne (2) dla siły nacisku.
Począwszy od napięcia wstępnego, ramię sprężyny może obracać się w kierunku siły sprężyny (3).
Wbrew sile sprężyny (4), ramię sprężyny obraca się aż do ogranicznika (5) odpowiadającego ok. 40 N.
To ograniczenie skoku sprężyny zapobiega jej przeciążeniu.

Technologia w szczegółach - koła pomiarowe


Różne powłoki kół pomiarowych dla różnych powierzchni mierzonego materiału

Koło pomiarowe z powłoką radełkowaną diamentem

  • Powłoka koła pomiarowego wykonana z aluminium z krzyżową radełkowaną powierzchnią bieżną
  • Odpowiednie do kartonu, drewna, tekstyliów, gumy lub miękkiego plastiku
  • Dostępne z obwodem 100 / 200 / 300 / 500 mm i 6" / 12".

Wystarczy połączyć koła pomiarowe z pasującym enkoderem Sendix i ramieniem sprężystym enkodera. Do kontroli pomiaru można wykorzystać szeroką gamę liczników i wyświetlaczy z naszego portfolio Codix.
Do kół pomiarowych

Koło pomiarowe z gładką powłoką z tworzywa sztucznego

  • Koła pomiarowe wykonane z aluminium z gładką powłoką z tworzywa sztucznego (poliuretan)
  • Przeznaczone do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, tworzyw sztucznych, powierzchni lakierowanych, drutu, zatłuszczonych metali, profili stalowych, skóry
  • Dostępne obwody: 100 / 200 / 300 / 500 mm oraz 6" / 12"
Wystarczy połączyć koła pomiarowe z pasującym enkoderem Sendix i ramieniem sprężynowym enkodera. Do oceny można wykorzystać szeroką gamę liczników i wskaźników z naszego portfolio Codix.
Do kół pomiarowych

Koła pomiarowe z O-ringiem lub podwójnym O-ringiem

  • Powłoka koła pomiarowego wykonana z aluminium z pojedynczym lub podwójnym O-ringiem
  • Nadaje się do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, plastiku, powierzchni malowanych
  • Dostępne z obwodem 200 / 300 mm i 6" / 12"
Wystarczy połączyć koła pomiarowe z pasującym enkoderem Sendix i ramieniem sprężynowym enkodera. Do oceny można wykorzystać szeroką gamę liczników i wskaźników z naszego portfolio Codix.
Do kół pomiarowych

Koło pomiarowe z gumą tuftowaną

  • Powłoka koła pomiarowego wykonana z aluminium z wtopioną gumą (poliuretan)
  • Nadaje się do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, plastiku, dywanu, kabla, polaru
  • Dostępne z obwodem 200 / 300 / 500 mm i 12"
Wystarczy połączyć koła pomiarowe z pasującym enkoderem Sendix i ramieniem sprężynowym enkodera. Do oceny można wykorzystać szeroką gamę liczników i wskaźników z naszego portfolio Codix.
Do kół pomiarowych

Koło pomiarowe z falistą powłoką z tworzywa sztucznego

  • Powłoka koła pomiarowego wykonana z karbowanego tworzywa sztucznego (poliuretan)
  • Nadaje się do kartonu, papieru, drewna, tekstyliów, plastiku, metali nie smarowanych, szkła, podłóg, powierzchni malowanych.
  • Dostępne z obwodem 200 / 300 / 500 mm i 12"
Wystarczy połączyć koła pomiarowe z pasującym enkoderem Sendix i ramieniem sprężynowym enkodera. Do oceny można wykorzystać szeroką gamę liczników i wskaźników z naszego portfolio Codix.
Do kół pomiarowych

DOWNLOADS


new
Broszurka
   09.2022


Katalogi
   05.2022

Asortyment dostaw

Broszurka
   11.2019

Industrie 4.0 / IIoT ready

Katalogi
   04.2022

Nowości 2022