Richieste generali


Servizio e Contatti


Tempi di servicio

Kübler Italia S.r.l.

Lunedì - Venerdì: 08.30 - 12.30 e 13.30 - 17.30

Sistemi a ruote metriche

Rilevamento senza slittamenti dei movimenti lineari
  • Bracci a molla e staffe a molla, forze di contatto fino a 40 N
  • Corsa operativa da 10 mm a 80 mm
  • Diverse superfici delle ruote metriche
  • Encoder incrementali e assoluti
Al Product Finder

Sistemi per la misurazione della velocità, il rilevamento della posizione e la misurazione della lunghezza

I sistemi a ruote metriche Kübler sono la soluzione ideale in applicazioni lineari per la misurazione affidabile della velocità, il rilevamento della posizione e la misurazione della lunghezza. Questi vengono registrati in rotazione tramite la ruota di misura con annesso encoder, direttamente sulla superficie del materiale da misurare, e convertiti in dati lineari. Le molle integrate assicurano la necessaria forza di contatto della ruota metrica sulla superficie di misura per un'acquisizione affidabile dei valori misurati.

Alla Brochure

Misura della velocità

Rilevamento della posizione

Misura della lunghezza

Sistemi di ruote di misura - Nozioni di base

I sistemi di ruote di misura sono utilizzati per il rilevamento dei movimenti lineari.

Il movimento lineare (1) di un materiale da misurare viene convertito in un movimento rotatorio (2) da una ruota di misura (o puleggia o pignone) a contatto.
Un encoder incrementale o assoluto collegato (3) rileva questa rotazione e la converte in valori di velocità, posizione e distanza.
La risoluzione lineare del sistema di ruote di misura (mm) risulta dal rapporto tra la circonferenza della ruota di misura e la risoluzione rotativa dell'encoder (ppr).

Struttura in 3 parti dei sistemi di ruote di misura - Componenti del sistema

Rilevamento del movimento lineare
da una ruota di misura (2), una puleggia con cinghia dentata (1) o una puleggia con cinghia dentata (3), che viaggia insieme al materiale da misurare.

Rilevamento e trasferimento dei dati
da un encoder Kübler Sendix (6), collegato alla ruota di misura.

Supporto dell'encoder a molla
Bracci a molla (4) e staffe a molla (5) di diverse dimensioni e con diverse forze di contatto.
Le molle integrate garantiscono una misura senza slittamenti.

Calcolo dei passi di misura

La risoluzione lineare del sistema di ruote di misura (mm) risulta dal rapporto tra la circonferenza della ruota di misura e la risoluzione rotativa dell'encoder (ppr).

  • Distanza per impulso = circonferenza della ruota di misura / numero di impulsi encoder = mm / ppr
  • Impulso per distanza = numero di impulsi encoder / circonferenza ruota di misura = ppr / mm

"Pronti per l'IIoT e l'Industria 4.0".

Ciò significa che, oltre al classico compito di misurazione e alla trasmissione dei valori misurati, gli encoder rotativi devono offrire ulteriori funzionalità per il collegamento in rete dei prodotti e la raccolta o la trasmissione di informazioni aggiuntive.
Le funzionalità Industrie 4.0 di cui un encoder ha bisogno per essere "Industrie 4.0 ready" dipendono dal concetto generale. Il fattore decisivo è il ruolo assegnato all'encoder. Come oggetto (asset) indipendente di Industrie 4.0 o come parte di esso. Questo determina se l'encoder deve avere una propria shell di gestione o se viene integrato in una shell di gestione esistente.
Per saperne di più

L'uso della comunicazione Industrial Ethernet nell'industria moderna è in continuo aumento. In futuro, in linea con l'idea di Industrie 4.0, tutte le aree degli impianti di produzione industriale saranno unite in un'unica rete sulla piattaforma Industrial Ethernet, dai dispositivi di campo al livello di controllo fino al cloud. E questo con uno scambio di dati in tempo reale.
La corrispondente capacità di comunicazione dei sensori svolge un ruolo essenziale in questo senso.

Sistemi di ruote di misura - configurabili individualmente


Sistemi preassemblati composti da braccio a molla o staffa a molla con ruota di misura ed encoder corrispondenti
Dettagli del prodotto
Linea compatta
MWE11

Dimensione più piccola

  • Forza di contatto max. 10 N
  • Corsa della molla max. 10 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 100 mm
  • Dimensione encoder 24 mm
  • Incrementale
Dettagli del prodotto
Linea compatta
MWE21

Precarico regolabile

  • Forza di contatto max. 20 N
  • Corsa della molla max. 16 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 200 mm / 6"
  • Dimensione encoder 36/40 mm
  • Incrementale o assoluto
Dettagli del prodotto new
Linea compatta
MWE31

Molle interne

  • Forza di contatto max. 15 N
  • Corsa della molla max. 10 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 200 mm
  • Dimensione encoder 36/40 mm
  • Incrementale o assoluto
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE41

Molle interne

  • Forza di contatto max. 25 N
  • Corsa della molla max. 10 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 300 mm / 12"
  • Dimensione dell'encoder 58 mm
  • Incrementale o assoluto
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE51

Funzionamento manuale

  • Forza di contatto max. 32.5 N
  • Corsa della molla max. 20 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 300 mm / 12"
  • Dimensione dell'encoder 58 mm
  • Incrementale o assoluto
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE52

Sistema a doppia ruota di misurazione

  • Forza di contatto max. 32.5 N
  • Corsa della molla max. 20 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 300 mm / 12"
  • Dimensione dell'encoder 58 mm
  • Incrementale o assoluto
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE61

Forza di contatto massima

  • Forza di contatto max. 40 N
  • Corsa della molla max. 80 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 300 mm / 12"
  • Dimensione dell'encoder 58 mm
  • Incrementale o assoluto
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE62

Sistema a doppia ruota di misurazione

  • Forza di contatto max. 40 N
  • Corsa della molla max. 80 mm
  • Circonferenza della ruota di misura 300 mm / 12"
  • Dimensione dell'encoder 58 mm
  • Incrementale

Componenti del sistema - bracci a molla e staffe a molla


Liberamente combinabile con gli encoder e le ruote di misura corrispondenti
Dettagli del prodotto
Linea compatta
MWE20

Precarico regolabile

  • Forza di contatto max. 20 N
  • Corsa della molla max.16 mm
  • Dimensione encoder 36/40 mm
Dettagli del prodotto new
Linea compatta
MWE30

Molle interne

  • Forza di contatto max. 15 N
  • Corsa della molla max. 10 mm
  • Dimensione encoder 36/40 mm
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE40

Molle interne

  • Forza di contatto max. 25 N
  • Corsa della molla max. 10 mm
  • Dimensione encoder 58 mm
Dettagli del prodotto new
Linea Performance
MWE50

Funzionamento manuale

  • Forza di contatto max. 32.5 N
  • Corsa della molla max. 20 mm
  • Dimensione encoder 58 mm
Dettagli del prodotto
Linea Performance
MWE60

Forza di contatto massima

  • Forza di contatto max. 40 N
  • Corsa della molla max. 80 mm
  • Dimensione encoder 58 mm

Componenti del sistema - Encoder


Incrementale o assoluto: la giusta tecnologia dei sensori per ogni applicazione


Product Finder
Per MWE2x, MWE3x
Encoder incrementali e assoluti per alberi di dimensioni 36/40 mm
Product Finder
Per MWE4x, MWE5x, MWE6x
Encoder incrementali e assoluti per alberi dimensione 58 mm
Dettagli del prodotto
Per MWE52, MWE62
Encoder incrementale KIS50 con albero su entrambi i lati

Componenti del sistema - Ruote metriche


Misura precisa su diversi materiali
Dettagli del prodotto
Ruote di misura
  • Rivestimento della ruota metrica adatto
  • Circonferenza della ruota metrica:
    - 100 / 200 / 300 / 500 mm
    - 6" / 12"
Cremagliera con pignone
  • 100 % senza slittamento
  • Per albero encoder 6 mm e 10 mm
  • Cremagliera 1 m, impilabile
Puleggia con cinghia dentata
  • 100 % senza slittamento
  • Dimensione encoder 58 mm
  • Cinghia dentata fino a 100 m

Soluzioni


I componenti del sistema possono essere combinati singolarmente
Cremagliera con pignone - staffa a molla MWE40 - contatore preimpostato Codix 924
Puleggia con cinghia dentata - braccio a molla MWE60

Valutazione


Ampliamento della funzionalità dei sistemi di ruote di misura con i prodotti Kübler per la valutazione e il controllo
Contatori con preselezione
Contatore preimpostato
Comodo controllo di impulsi, tempi e velocità. Contatori preimpostati elettromeccanici ed elettronici.
Dispositivi multifunzione
Dispositivi multifunzione
Visualizza e controlla comodamente impulsi, tempi, posizioni e velocità. Contatori elettromeccanici
e contatori elettronici.
Controllori di processo
Dispositivi di processo
Registrazione, controllo e monitoraggio dei processi o dei diversi valori misurati.

Esempi di applicazione

Misura della velocità su un albero guida

Requisiti
• Misura affidabile della velocità
• Forza di contatto continua
• Facile da integrare
• Design compatto

Soluzione Kübler - Sistema di ruote di misura MWE21
(1) Braccio a molla:  MWE20
(2) Ruota metrica: circonferenza 200 mm, plastica liscia
(3) Encoder:  Sendix KIS40, 1000 ppr
(4) Contatore preimpostato:  Codix 924 - visualizzazione e controllo delle velocità

Misura della velocità su un nastro trasportatore

Requisiti
• Misura diretta sul materiale misurato (non tramite l´encoder sul motore → slittamento nel sistema)
• Può essere montato dal basso contro il nastro trasportatore (montaggio sopraelevato)
• Elevata forza di contatto
• Ampia corsa della molla (compensazione della tolleranza dal nastro trasportatore)
• Sistema a doppia ruota metrica ridondante (due punti di appoggio per le ruote metriche)

Soluzione Kübler - Sistema a doppia ruota metrica MWE62
(1) Braccio a molla:  MWE60
(2) Ruota metrica: circonferenza 300 mm, doppio O-ring
(3) Encoder:  Sendix KIS50, 1000 ppr
(4) Contatore preimpostato Codix 571T - cambio di colore del display quando si raggiungono o si scende al di sotto dei valori misurati

Misura della lunghezza - esempio tavole di legno

Requisiti
• Misura precisa della lunghezza
• Forze di contatto elevate
• Facile manutenzione
• Sistema complessivamente robusto

Soluzione Kübler - Sistema a ruota metrica MWE51
(1) Braccio a molla:  MWE50
(2) Ruota metrica: circonferenza 300 mm, zigrinato
(3) Encoder:  Sendix KIS50, 1000 ppr
(4) Contatore preimpostato:  Codix 560 - regolazione della lunghezza di misura

Misura della posizione su gru a cavalletto

Requisiti
• Misura al 100% senza slittamenti
• Preciso posizionamento
• Feedback di posizione assoluto
• Elevata forza di contatto
• Elevata resistenza agli urti

Soluzione Kübler - Sistema a ruota metrica MWE61
(1) Braccio a molla:  MWE60
(2) Ruota di metrica:  Puleggia con cinghia dentata
(3) Encoder:  Sendix F5868 PROFINET

Tecnologia in dettaglio - bracci a molle

Montaggio dell'encoder su braccio a molla o staffa a molla

L'encoder è fissato al braccio a molla o alla staffa a molla con 3 viti.

Con i bracci a molla MWE20 e MWE50, l'encoder può essere montato su entrambi i lati:
(1) Montaggio a sinistra (impostazione di fabbrica)
(2) Montaggio a destra

Cavo e connettore per la direzione di uscita

Per una direzione di uscita variabile dei cavi o dei connettori, gli encoder possono essere montati a passi di 30° (MWE60 120°) sul braccio a molla o sulla staffa a molla.

Ampia gamma di opzioni di installazione

I sistemi a ruote metriche con braccio a molla possono essere montati sull'applicazione in diversi modi.

(1) verso il basso
(2) lateralmente
(3) verso l'alto (sopra la testa)

Regolazione manuale del precarico

Il braccio a molla MWE50 è dotato di una rotella di regolazione con scala.
La forza di contatto del sistema sul materiale da misurare può essere impostata manualmente su un valore compreso tra 5 N e 30 N.

(1) Estrarre il volantino di regolazione verso la parte anteriore
(2) Ruotare nella posizione desiderata per il precarico (possibile in entrambe le direzioni)
(3) La freccia sul quadrante punta al valore corrispondente sulla scala graduata

Regolazione del precarico e della limitazione della corsa della molla sul braccio MWE60

A partire dal montaggio sull'applicazione (1), il precarico desiderato (2) per la forza di contatto viene selezionato tramite una rotella di regolazione.
A partire dal precarico, il braccio a molla può ruotare in direzione della forza elastica (3).
Contro la forza della molla (4), il braccio ruota fino a un arresto (5) corrispondente a circa 40 N.
Questa limitazione della corsa della molla impedisce il sovraccarico della stessa.

Tecnologia in dettaglio - ruote metriche


Rivestimenti della ruota metrica diversi per le diverse superfici del materiale da misurare

Ruota metrica con rivestimento zigrinato diamantato

  • Rivestimento della ruota metrica in alluminio con superficie di scorrimento a zigrinatura incrociata
  • Adatto per cartone, legno, tessuti, gomma o plastica morbida
  • Disponibile con circonferenza 100 / 200 / 300 / 500 mm e 6" / 12".
È sufficiente combinare le ruote metriche con l'encoder Sendix corrispondente e un braccio a molla per encoder. Per la valutazione, potete attingere a un'ampia gamma di contatori e visualizzatori del nostro portafoglio Codix.
Alle ruote metriche

Ruota metrica con rivestimento in plastica liscia

  • Ruote metriche in alluminio con rivestimento in plastica liscia (poliuretano)
  • Adatte per cartone, carta, legno, tessuti, plastica, superfici verniciate, filo metallico, metalli ingrassati, profili d'acciaio, pelle
  • Circonferenza disponibile: 100 / 200 / 300 / 500 mm e 6" / 12"
È sufficiente combinare le ruote metriche con l'encoder Sendix corrispondente e un braccio a molla per encoder. Per la valutazione, si può attingere a un'ampia gamma di contatori e visualizzatori del nostro portafoglio Codix.
Alle ruote metriche

Ruote metriche con O-ring o doppio O-ring

  • Rivestimento della ruota metrica in alluminio con O-ring singolo o doppio
  • Adatta per cartone, carta, legno, tessuti, plastica, superfici verniciate
  • Disponibili con circonferenza 200 / 300 mm e 6" / 12".
È sufficiente combinare le ruote metriche con l'encoder Sendix corrispondente e un braccio a molla per encoder. Per la valutazione, si può attingere a un'ampia gamma di contatori e visualizzatori della nostra gamma Codix.
Alle ruote metriche

Ruota metrica con gomma a tasselli

  • Rivestimento della ruota metrica in alluminio con gomma a tasselli (poliuretano)
  • Adatta per cartone, carta, legno, tessuti, plastica, tappeti, cavi, pile
  • Disponibile con circonferenza di 200 / 300 / 500 mm e 12".
È sufficiente combinare le ruote metriche con l'encoder Sendix corrispondente e un braccio a molla per encoder. Per la valutazione, si può attingere a un'ampia gamma di contatori e visualizzatori del nostro portafoglio Codix.
Alle ruote metriche

Ruota metrica con rivestimento in plastica ondulata

  • Rivestimento della ruota metrica in plastica ondulata (poliuretano)
  • Adatta per cartone, carta, legno, tessuti, plastica, metalli non ingrassati, vetro, pavimenti, superfici verniciate.
  • Disponibili con circonferenza 200 / 300 / 500 mm e 12".
È sufficiente combinare le ruote metriche con l'encoder Sendix corrispondente e un braccio a molla per encoder. Per la valutazione, si può attingere a un'ampia gamma di banchi e visualizzatori del nostro portafoglio Codix.
Alle ruote metriche

DOWNLOADS


new
Brochure
   09.2022


Cataloghi
   05.2022

Gamma prodotti

new
Brochure
   10.2022

Industrie 4.0 / IIoT ready

new
Cataloghi
   10.2022

Nuovi prodotti 2023