Genauigkeitsfehler durch Kupplungen

1. Genauigkeitsabweichungen durch Torsion einer federnden Kupplung (besonders Wellenkupplung).

Diese Genauigkeitsabweichung wird durch das zu übertragende Drehmoment (Lagerreibung und Massenträgheitsmoment) und die Torsionsfederkonstante der Drehmomentstütze bestimmt.

Es gilt: max Fehler [Grad] = max. Drehmoment [Ncm]/Torsionsfederkonstante [Ncm/Grad]

Zur Beurteilung, in welchem Verhältnis eine solche Abweichung zu der kleinsten Schrittweite eines Drehgebers steht, dient die folgende Tabelle:

Zusammenhang zwischen Auflösung eines Drehgebers in bit und kleinster Schrittweite in Winkelgrad:

Auflösung	binär	10 bit	11 bit	12 bit	13 bit	14 bit	17 bit
	ppr	1024	2048	4096	8192	16384	131072
Schrittweite	Grad	0,352	0,176	0,088	0,044	0,022	0,0028
	Grad:min:sec	0:21:06	0:10:33	0:05:16	0:02:38	0:01:19	0:00:10
	sec	1266	633	316	158	79	10

2. Genauigkeitsabweichungen durch Radialspiel der Antriebswelle bei unsymmetrischem Kupplungsaufbau.

Es ist zu unterscheiden zwischen Kupplungen, die axialsymmetrisch um die Welle angeordnet aufgebaut sind (alle Wellenkupplungen, viele Statorkupplungen) und unsymmetrisch aufgebauten Kupplungen (manche Statorkupplungen, alle Befestigungsarme und stiftbasierende Drehmomentstützen).

Bei unsymmetrischen Kupplungen kommt es systembedingt bei Radialbewegungen der Antriebswelle (Radialschlag/-spiel) zu Genauigkeitsabweichungen. Diese Abweichungen sind abhängig von der Größedes Radialspiels und dem Abstand des Drehmomentstützen-Fixpunktes von der Antriebswelle.
Der Zusammenhang ist in folgendem Diagramm aufgezeigt:

Maximal zulässiger Radialschlag zur Erzielung einer Genauigkeit < 1/2 LSB bei Verwendung einer unsymmetrischen 1-Punkt-Drehmomentstütze.