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Claudia Homburg
Tel.: 0 77 20 / 39 03 - 762

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Neue EtherCat Singleturn und Multiturn-Drehgeber im robusten Sendix Design komplettieren nun die vielschichtige Sendix absolut-Familie von Kübler. Damit entspricht Kübler der wachsenden Bedeutung der neuen Feldbusgeneration mit Ethernet Technologie.

Die Beliebtheit von EtherCat basiert auf der universellen Einsatzmöglichkeit in der industriellen Umgebung und in der Gebäudeautomation. Durch den Einsatz von EtherCat profitieren die Anwender in verschiedenen Bereichen. Ein durchgängiges Signal bis in die Feldebene, die Realtime-Fähigkeit sowie viele weitere Vorteile wie Distributed-Clock für Echtzeit-Positionserfassung und Hot-Connect führen bei vielen Applikationen zu deutlichen Kostenvorteilen bei gleichzeitiger Produktivitätsverbesserung.

Sendix EtherCat Singleturn und Multiturn-Drehgeber ermöglichen die aktuellste Feldbusperformance in der Anwendung und arbeiten nach dem Prinzip CAN over EtherNet (CoE). Darüber hinaus bieten die Geräte zahlreiche Sonderfunktionen wie Temperaturüberwachung, Erfassen der Betriebsdauer sowie Speicherung von Kundendaten wie zum Beispiel vom Einbauort in Klartext.
Ein weiteres Plus ist die schnelle Datenverfügbarkeit bei reduzierter Belastung von Bus und Steuerung sowie die Übermittlung von Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verlassen eines Arbeitsbereichs. Dabei entscheidet allein der Anwender, welche Informationen in Echtzeit zur Verfügung stehen - ob Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Arbeitsbereich (PDO Mapping im Speicher). Für eine schnelle und fehlerlose Inbetriebnahme sind alle Parameter über den Bus programmierbar. Die Auflösung beträgt bei Singleturngeräten bis 16 Bit bei einer Gesamtauflösung von 28 Bit und bei Multiturn-Geräten bis 12 Bit. Zum schnellen, unkomplizierten und fehlerfreien Anschluss ist die Bushaube mit 3 x M12-Steckern ausgestattet.

Sendix EtherCat Singleturn und Multiturn-Drehgeber gewähren dank des "Safety-Lock™"-Lageraufbaus höchste Sicherheit. Das verblockte, größere Lager mit großem Abstand sorgt für Stabilität bei Vibrationen und verleiht eine Robustheit, die sogar Installationsfehler verzeiht. Dadurch werden Maschinenstillstände und Reparaturen vermieden. Dank der hochintegrativen Opto-ASIC Technologie von Kübler ist die Elektronik und optische Sensorik zugunsten einer höheren Zuverlässigkeit auf wenige Bauteile reduziert. Das stabile Druckguss-Gehäuse mit einer Schutzart bis IP 67 bleibt auch im rauen Alltag dicht und bietet hohe Sicherheit gegen Feldausfälle.
Und mit dem weiten Temperaturbereich von -40°C bis +80°C sind die Geräte offen für eine Vielfalt von Applikationen ohne jeglichen Mehraufwand.
Akustische Warn- und Alarmsignale informieren bei Sensorfehlern, zu niedriger Spannung oder zu hoher Temperatur. Die Fehlerdiagnose wird somit erheblich einfacher, die erforderlichen Maßnahmen zur Behebung können ohne Verzögerung durchgeführt und lange Stillstandszeiten vermieden werden.

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Mit der neuen Baureihen 3650 und 3670 präsentiert Kübler absolute Singleturn Drehgeber im kompakten 36 mm-Format mit magnetischer Sensortechnologie.
Die neuen Geräte bieten eine Auflösung von 9 Bit, verfügen über eine SSI-Schnittstelle, einen
4... 20 mA- oder einen 0...10 V-Ausgang. Entsprechend der jeweiligen Anwendung gibt es den passenden Messbereich: entweder 45°, 90°, 180° oder 360°.

Die Drehgeber der Baureihen 3650 und 3670 erweisen sich als besonders robust, kompakt und vielfältig. Denn das berührungslose magnetische Messsystem unterliegt keinem Verschleiß und gewährt Zuverlässigkeit in der Applikation und zudem eine hohe Lebensdauer. Mit dem stabilen Druckgussgehäuse und der Schutzart IP69K halten die Geber auch im rauen Alltag dicht und bieten hohe Sicherheit gegen Feldausfälle. Dank des weiten Temperaturbereiches von -40°C bis 85°C und einer besonders großen Resistenz gegen Feuchtigkeit und Kondensation bewähren sich die Geber auch bei Außenanwendungen mit großen Temperaturschwankungen. Die extrem hohe Schockfestigkeit (> 500g ) und Vibrationsfestigkeit (> 30 g) erhöhen die Funktionssicherheit der Geber in rauer Industrieumgebung und vermeiden damit teure Maschinenstillstandszeiten und Reparaturen.

Dank des kompakten Formats und einer Sacklochwelle bis 10 mm ist der Einsatz auch bei begrenztem Einbauraum problemlos machbar. Ebenso ist eine Befestigung auf engem Radius selbst bei großen Wellen möglich.

Ein weiteres Plus ist die grüne LED-Anzeige zur Referenzpunkterkennung. Die Inbetriebnahme wird dadurch wesentlich einfacher. Bei Fehlern leuchtet eine rote LED-Anzeige auf, um die Diagnose bei der Wartung zu erleichtern.

Die kompakte Bauweise und die technischen Merkmale der neuen Geräte ermöglichen Anwendern jetzt den Einsatz in Bereichen, wo absolute Drehgeber bislang nicht verwendet wurden. Zudem überzeugen die Geber der Baureihen 3650 und 3670 durch ein attraktives Preisleistungsverhältnis, Robustheit und lange Lebensdauer.

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Die neuen Profibus Drehgeber werden als Singleturn mit einer Auflösung bis 16 Bit oder als Multiturn mit einer Auflösung bis 28 Bit angeboten und erlauben aktuellste Feldbusleistungen in der Anwendung dank neustem Profibus-DPV0 Profil und erweiterten Programmiermöglichkeiten. Unterstützt werden die „Encoder Profile“ Class 1 und Class 2.

Besonders zeichnen sich diese Geber durch Schnelligkeit aus:

• Schnelligkeit der Datenverfügbarkeit bei reduzierter Belastung von Bus und Steuerung mit intelligenten Funktionen zur schnellen Positionserfassung und Bereitstellung der Daten für den Profibus.
• Schneller, einfacher und fehlerfreier Anschluss dank Bushaube mit optimierter Anschlusstechnik inklusive der Standard M12 Steckertechnik.
• Schnelle Inbetriebnahme dank vordefinierter GSD-Datei, 3 Diagnose LED’s und einer Set-Taste sowie einfache Parametrisierung von Drehrichtung, Presetwert, Diagnose Mode, variable Skaliermöglichkeiten von Anzahl Schritte pro Umdrehung, Anzahl Umdrehungen, Gesamtauflösung über Singleturn/Multiturn.

In der Bus-Stufe ist eine galvanische Trennung DC/DC-Wandler integriert.
Der Geber verfügt darüber hinaus auch über die bewährten Eigenschaften aller Sendix Drehgeber:
hohe Robustheit dank besonders stabilem „Safety-Lock-Design“ Lageraufbau und robustem Druckgussgehäuse sowie hoher Zuverlässigkeit dank mechanischem Getriebe (in der Multiturn Ausführung) als auch OptoASIC Technologie mit höchster Integrationsdichte (Chip-on-Board). Auch für den Einsatz im Außenbereich sind die Geber bestens ausgerüstet mit einer Schutzart von IP67 und einem weiten Temperaturbereich von -40°C bis +80°C.

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Die neuen Profibus Drehgeber werden als Singleturn mit einer Auflösung bis 16 Bit oder als
Multiturn mit einer Auflösung bis 28 Bit angeboten und erlauben aktuellste Feldbusleistungen
in der Anwendung dank neustem Profibus-DPV0 Profil und erweiterten Programmiermöglich-
keiten. Unterstützt werden die „Encoder Profile“ Class 1 und Class 2.

Besonders zeichnen sich diese Geber durch Schnelligkeit aus:

• Schnelligkeit der Datenverfügbarkeit bei reduzierter Belastung von Bus und Steuerung mit intelligenten Funktionen zur schnellen Positionserfassung und Bereitstellung der Daten für den Profibus.
• Schneller, einfacher und fehlerfreier Anschluss dank Bushaube mit optimierter Anschlusstechnik inklusive der Standard M12 Steckertechnik.
• Schnelle Inbetriebnahme dank vordefinierter GSD-Datei, 3 Diagnose LED’s und einer Set-Taste sowie einfache Parametrisierung von Drehrichtung, Presetwert, Diagnose Mode, variable Skaliermöglichkeiten von Anzahl Schritte pro Umdrehung, Anzahl Umdrehungen, Gesamtauflösung über Singleturn/Multiturn.

In der Bus-Stufe ist eine galvanische Trennung DC/DC-Wandler integriert.
Der Geber verfügt darüber hinaus auch über die bewährten Eigenschaften aller Sendix Drehgeber:
hohe Robustheit dank besonders stabilem „Safety-Lock-Design“ Lageraufbau und robustem Druckgussgehäuse sowie hoher Zuverlässigkeit dank mechanischem Getriebe (in der Multiturn Ausführung) als auch OptoASIC Technologie mit höchster Integrationsdichte (Chip-on-Board). Auch für den Einsatz im Außenbereich sind die Geber bestens ausgerüstet mit einer Schutzart von IP67 und einem weiten Temperaturbereich von -40°C bis +80°C.

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Was tun, wenn selbst für Miniaturdrehgeber kein Platz mehr da ist und der zur Verfügung stehende Einbauraum keine 20 Millimeter groß ist? Welches inkrementale rotative Messsystem passt hier noch rein? Die Lösung dieses Problems besteht in den neuen Magnetringen RI20 von Kübler in Kombination mit dem bewährten LIMES Sensorkopf. Mit einer Einbautiefe von nur 16 Millimetern kann dieses besonders kompakte inkrementale rotative Messsystem so gut wie überall untergebracht werden.

Geringe Größe bedeutet noch lange nicht geringe Sicherheit und Leistung. So zeichnet sich das System dank berührungsloser Sensortechnologie durch eine besonders hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit aus. Die absolute Verschleißfreiheit gewährt eine lange Lebensdauer und sichere, dauerhafte Funktion. Teure Maschinenstillstandszeiten auf Grund mangelhaft funktionierender Messsysteme gehören damit der Vergangenheit an. Das stabile Gehäuse und die hohe Schutzart IP67 erlauben den Einsatz auch in rauer Industrieumgebung. Denn gegen Verschmutzungen wie Staub oder Flüssigkeiten ist die Kombination völlig unempfindlich.

Das Messsystem ermöglicht Auflösungen von bis zu 1440 Impulsen pro Umdrehung. Variabilität bieten Gegentakt- oder RS 422 Schnittstellen. Was die Leistung anbelangt, so sind Drehzahlen bis 15000 Umdrehungen pro Minute möglich.

Die Installation erfolgt sehr einfach und schnell durch Einschieben und Verschraubung des Ringes über die Welle und eine entsprechende Platzierung des Lesekopfs. Für die Distanz zwischen Lesekopf und Ring besteht eine Toleranz von bis zu 1,0 mm und ein maximaler seitlicher Versatz von +/-1 mm.
Übrigens: bei Anwendungen mit großen Wellen von bis zu 30 Millimetern überzeugt das System zudem durch ein unschlagbares Preisleistungsverhältnis.

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Sicherer, schneller & vielseitiger als bisher am Markt verfügbar!

Mit der neuen Produktfamilie Sendix absolut läutet Kübler eine neue Absolutgeberepoche ein. Die absoluten Wellen- und Hohlwellen-Drehgeber in Singleturn- (max. 17 bit)  & Multiturn- (max. 29 bit) Ausführung setzen hinsichtlich Schnelligkeit, Sicherheit und Vielseitigkeit neue Marktstandards. Zur Übertragung der Positionsdaten stehen ein Echtzeit SSI (mit SIN/COS Option), das neue voll digitale und bidirektionale BISS Interface sowie Real Time Ethernet und Feldbusse zur Verfügung.

Der Multiturn-Teil der Baureihe Sendix absolut basiert auf einem neu entwickelten mechanischen Getriebemodul in Verbindung mit einer rein optischen Sensorik. Es ist absolut magnetfeldfest - selbst starke Magnetfelder, zum Beispiel im Umfeld von Bremsen an Getriebemotoren, können die Funktion nicht stören. Des weiteren gelang es, einen Multiturn Drehgeber mit mechanischem Getriebe zu entwickeln, der erstmals in der Standard 58mm Bauform eine durchgehende Hohlwelle bis 14 Millimeter Durchmesser ermöglicht (15 mm Ø mit Sacklochwelle). Die Geber melden mit Warn- oder Alarmsignalen Sensorfehler, zu niedrige Spannung oder zu hohe Temperaturen über die Schnittstelle oder optisch mit einer LED. Diese Condition-Monitoring-Daten vermeiden Stillstandszeiten im Feld.

Schnelligkeit in Echtzeit  wird mit den neuen Sendix Absolutgebern sowohl dank der effizienten SSI-Schnittstelle mit Taktfrequenzen bis zu 2 MHz oder der ultraflinken BISS-Schnittstelle mit maximal 10 MHz möglich. Eine Übertragung von 26 Bit Positionsdaten ist in weniger als 5 μs möglich. Eine hohe Aktualisierungsrate des Positionswertes bei einem Jitter <1 µs ermöglicht eine besonders hohe Präzision in der Anwendung. Geräte mit der zusätzlichen Option SIN/COS-Ausgang können als hochauflösendes Feedback mit sehr kurzen Regelzyklen eingesetzt werden, z.B. an Gearless-Antrieben. Über eine SET Taste oder Eingänge kann der Geber bei der Installation auf Null oder auf eine gewünschte Position gesetzt werden.Das stabile Druckguss-Gehäuse und die Schutzart bis zu IP 67 lässt die Geräte bei Einsätzen im Außenbereich von Nässe ebenso unbeeindruckt wie bei Temperaturen von-40°C bis +90°C. Der mechanische Lageraufbau mit dem neuen Safety-Lock (™) Design toleriert weitgehend mechanische Installationsfehler und gewährt hohe Schockfestigkeit (2500 m/s2, 6 ms) und  erhöhten Widerstand gegen Vibrationen (100 m/s2, 10...2000 Hz). Ungeahnte Vielfalt in Anwendung und Anschluss mit minimalem Aufwand ermöglicht das praktische Baukastensystem.

Durchgehende Hohlwellen bis zu 15 Millimeter, passende Befestigungslösungen und vielfältige Anschlusstechnik sind Stichworte. Die M12-Anschlusstechnik ist nicht nur für Feldbusse und Ethernet sondern auch für SSI und BISS Interfaces verfügbar. Die Feldbus Versionen sind verfügbar mit Bus-Haube (integrierter Feldbusknoten) oder als günstige Variante für direkten Anschluss an die Steuerung (peer to peer), zum Beispiel im Fahrzeugbau. Sie alle sind mit den neuesten Kommunikationsprotokollen und Profilen ausgestattet. Ab dem dritten Quartal 2006 stehen CANopen sowie CAN lift, ab dem vierten Quartal  2006 Profibus und Industrial Ethernet Schnittstellen zur Verfügung (Ethercat, weitere in Vorbereitung).

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Der neue, speziell für Getriebemotoren entwickelte Drehgeber von Kübler passt selbst unter enge Lüfterhaube, entspricht sowohl innerlich als auch äußerlich höchsten Ansprüchen und bietet alle Möglichkeiten für einen perfekten Anschluss. Seine Wirtschaftlichkeit verhilft dem Anwender zu optimierten Prozessen, seine Robustheit sorgt für sichere Funktion auf Dauer. Selbstverständlich ist er auch für Auslandseinsätze bestens vorbereitet.

Die speziell für Getriebemotoren optimierte Drehgebertechnologie kombinierte Kübler mit einer innovativen Integrationslösung für eine fachgerechte Montage und einen optimalen Anschluss. „Form follows function“ lautete die Devise von der Konstruktion bis zur passenden Verbindungstechnik. So ließen sich alle erforderlichen Voraussetzungen für einen komfortablen Einbau, eine perfekte Fixierung und einen dauerhaften Anschluss realisieren. Dies reicht von den technischen Spezifika bis hin zu Konformität, Normen und Vorschriften - und zwar angefangen beim Drehgeber mit tangaxialem Kabelausgang bis hin zum eingesetzten Kabel und dem Spezialstecker für Lüfterhauben. Letztlich führt die Realisierung des Integrationskonzeptes zu optimierten Produktionsprozessen beim Antriebshersteller, da entsprechende Vormontagen-Bauteile eine effizientere Fertigung des Endproduktes ermöglichen.

Bereits grundsätzlich hilft der neue Hohlwellengeber, Platz zu sparen. Aber nur eine intelligente Integrationslösung stellt sicher, dass das Gerät auch richtig eingebaut wird. Hierfür entwickelte Kübler eine Methode, die den Drehgeber in dem sehr engen Raum innerhalb des Gehäuse des Getriebemotors unterbringt und korrekt fixiert. Dafür sorgen exakt abgestimmte Befestigungs-Sets, ein spezielles Gebergehäuse sowie der eigens dafür entwickelte, extrem kompakte M23-Winkelstecker, der sich direkt am Motorgehäuse befindet und nicht wie üblich am Drehgebergehäuse.

Solche Lösungen sparen Geld, weil kein zusätzliches Gehäuse nötig ist, und gewinnen Zeit, weil nicht erst das Gehäuse des Motors entfernt werden muss, um den Drehgeber überhaupt anschließen zu können. Gleichzeitig wird die Qualität der Motorleistung erhöht, weil die richtige Fixierung und der optimale Schutz des Drehgebers sicherstellen, dass keine äußeren Einflüsse die Funktionstüchtigkeit beeinträchtigen.

Ein weiteres wichtiges Kriterium für exportorientierte Anwender sind die UL-Zertifizierungen des Gebers und des dazu passenden Schleppkettenkabels. Denn damit sind die Geräte auch für den Einsatz auf dem US-amerikanischen Markt zugelassen. Die Geber sind überdies auch in einer Explosionsschutzvariante für die niedrigen Schutzzonen 2 und 22 zu haben.

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Kompakt gebaut, robust und variabel im Einsatz – so präsentiert sich die neue Generation inkrementaler Drehgeber von Kübler. Technische Höchstleistungen erbringen die universell anwendbaren Geräte der Baureihe SENDIX 5000 selbst bei extremen Temperaturen in allen Bereichen der Automatisierungstechnik. Mit einem einzigen Drehgebertyp deckt der Anwender die unterschiedlichsten Applikationen ab und spart somit die Kosten für teure Sonderausstattungen.

Die inkrementalen Drehgeber der SENDIX 5000er-Serie überzeugen zum einen durch ihre kompakte Bauweise, zum anderen durch ihre enorme Anpassungsfähigkeit. So sind die Geräte im 50 Millimeter-Gehäuse kompatibel zu Drehgebern im 58 Millimeter-Standardformat. Industriedrehgeber der SENDIX 5000er-Serie von Kübler sind modular aufgebaut. Dies ermöglicht dem Anwender, ganz spezielle, auf seine jeweiligen Anwendungen abgestimmte  Drehgeberversionen zusammenzustellen.

Die Variabilität hält jedoch noch weitere Vorteile bereit: Maschinen- und Anlagenbauer benötigen für die unterschiedlichsten Einsätze nur noch eine einzige Inkremental-Drehgeber-Baureihe. Die neuen Wellen- und Hohlwellendrehgeber lassen sich in so vielen verschiedenen Varianten modifizieren, dass alle erdenklichen Anwendungen abgedeckt werden können. Teure Spezialversionen sind damit überflüssig geworden. So wurde beispielsweise die durchgehende Hohlwellen-Version nicht nur bis 12 oder 14 Millimeter, sondern bis zu 15,87 Millimetern Durchmesser ausgelegt. Außerdem sind die neuen Geräte auch in den marktüblichen US-Maßen und mit allen gängigen US-Schnittstellen erhältlich.

Auch die Anschlusstechnik lässt keine Wünsche offen - vom preisgünstigen M12-Stecker über exakt passende Kabel und M23-Stecker bis hin zum MIL-Stecker reicht das Angebot. Ebenso steht eine breite Palette an Fixier- und Montagelösungen zur Wahl.In den neuen Geräten der SENDIX 5000er-Serie spiegelt sich die 20-jährige Erfahrung von Kübler im Drehgeberbau wider. So öffnet bereits der große Temperaturbereich von -40°C bis +85°C bei tiefen oder wechselnden Temperaturen (zum Beispiel in Fahrzeugen) ein breites Anwendungsfeld.

Hohe Schock- und Vibrationswerte  (2500m/s2, 6 ms und 100 m/s2,10...2000 Hz), kurzschlussfeste Ausgänge sowie die für diese Drehgebergröße sehr hohe Lagerlast von 80 N stehen für eine sichere Funktion und lange Lebensdauer. Selbst die durchgehende Hohlwellen-Version mit bis zu 15,87 Millimetern Durchmessern ist mit extrem robusten Lagern ausgestattet. Die hohe Schutzart IP 67 schützt die Geräte bestens gegen allfällig eindringende Schmutz- und Staubpartikel und Flüssigkeiten.  Die Elektronik und optische Sensorik ist auf Grund hochintegrativer Opto-ASIC Technologie auf wenige Bauteile reduziert und damit sehr resistent gegen EMV-Störungen.Eine 300 kHz schnelle Elektronik erlaubt problemlos dynamische Anwendungen. Die Auflösung beträgt bis zu 3600 Impulse pro Umdrehung. Für explosionsgefährdete Bereiche stehen ATEX-approbierte Geber für Zone 2 und 22 zur Verfügung.

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Mit dem sogenannten „Lagerbock“ entwickelte Kübler eine ganz besondere Lösung zur Verlängerung der Lebensdauer von Drehgebern.

Der Lagerbock wurde speziell für Aufzüge konzipiert, die die Position der Aufzugkabine durch einen Zahnriemen, der meistens über den gesamten Aufzugschacht gespannt wird, ermitteln.

Der Drehgeber befindet sich am Aufzugkörper und ist mit dem Zahnriemenrad verbunden. Ist der Riemen zu stark gespannt, sind die Lager des Drehgebers in kürzester Zeit überlastet, was die Lebensdauer des Drehgebers erheblich reduziert. Der Lagerbock erhöht, mit einer maximalen Lagerlast von bis zu 600N, die maximale Lagerlast eines Standarddrehgebers um ein mehrfaches. Hierfür wird die Lagerfunktion und das Sensorteil getrennt. Die Anbaumaße sind zu 100% kompatibel zu den gängigsten Drehgebern. Somit lassen sich auch bereits vorhandene Drehgeber problemlos nachrüsten.

Der Einbau ist denkbar einfach; eine mechanische Adaption ist nicht erforderlich. Für Systeme bei welchen wenig Einbautiefe zur Verfügung steht, gibt es eine Version für Hohlwellengeber, welche zusammen mit dem absoluten Multiturn-Drehgeber nur eine Einbautiefe von 70 mm benötigt.