Systemlösungen für Funktionale Sicherheit

Sichere Einzelkomponenten alleine führen noch nicht zur sicheren Gesamt-Anwendung. Erst das optimale Zusammenspiel zwischen Sicherheitssensorik und Sicherheits-Überwachungsmodulen bietet zuverlässige Lösungen, die den geforderten Sicherheitsanforderungen gerecht werden.
Das optimale Zusammenspiel der Kübler Safety-M Module mit den Sendix SIL Drehgebern ermöglicht eine einfache Implementierung sicherer Antriebsüberwachung.

Sichere Bewegungs- / Positionsüberwachung mit Sendix SIL-Drehgebern und Safety-M Modulen

SIL
Sichere Positionsüberwachung / 1 Achse Absoluter Sendix SIL-Drehgeber + Safety-MSP1 Modul

SIL
Sichere Bewegungsüberwachung / 2 Achsen 2 x Inkrementaler Sendix SIL-Drehgeber + Safety-MS2 Modul + BM-Erweiterungmodul für Buskommunikation

Anschlussmöglichkeiten der Safety-M Module

SIL

Realisierbare Sicherheitsfunktionen bis SIL3 / PLe / Kat. 4:

Abkürzung Bezeichung Funktion
SSX Safe Stop 1 oder 2 Überwachung Bremsrampe und Abschalten des Motors nach Stillstand (SSI) oder Überwachung Bremsrampe und SOS nach Stillstand (SS2). Entspricht Stopp-Kategorie 1 oder 2 nach DIN EN 60204-1.
SOS Safe Operating Stop Überwachung Stillstand bei aktivem Motor.
SLA Safety-Limited Acceleration Überwachung des Überschreitens eines Beschleunigungsgrenzwertes.
SLS Safety-Limited Speed Überwachung eines Geschwindigkeitsgrenzwerts.
SLT Safety Limited Torque Überwachung eines Drehmoment-/Kraftgrenzwerts.
SLP Safety-Limited Position Das Überschreiten eines Positionsgrenzwerts wird überwacht.
SEL Safe Emergency Limit Sichere Überwachung der minimalen und maximalen Position, bzw. des erlaubten Positionsbereichs. Optional Überwachung der Geschwindikgeits-/Positionsgrenzkurve zur Minimierung des worst-case-Überfahrwegs.
SLI Safety Limited Increment Das Einhalten eines spezifizierten Schrittmaßes beim Verfahren wird überwacht.
SDI Safe Direction Die nicht beabsichtigte Bewegungsrichtung des Motors wird überwacht.
SBC Safe Brake Control Sichere Ansteuerung und Überwachung einer externen Bremse.
SCA Safe Cam Während sich die Motorposition in einem spezifizierten Bereich befindet, wird ein sicheres Ausgangssignal erzeugt.
SSM Safe Speed Monitor Während die Motordrehzahl niedriger als ein spezifizierter Wert ist, wird ein sicheres Ausgangssignal erzeugt.
SAR Safe Acceleration Range Die Einhaltung der Beschleunigung des Motors innerhalb spezifizierter Grenzwerte wird überwacht.
ECS Encoder Status Fehlerstatus des Geschwindigkeits-/Positions-sensor.
PDM Position Deviation Muting Muting der Abweichungsüberwachung im 2-Sensoren-Betrieb.