Singoli componenti sicuri non assicurano la sicurezza generale dell'applicazione. Solo la combinazione ottimale dei sensori di sicurezza e dei moduli di sorveglianza della sicurezza porta a soluzioni affidabili, che soddisfano i requisiti di sicurezza necessari.
La combinazione ottimale dei moduli Safety-M di Kübler e degli encoder Sendix SIL consente una facile implementazione di un sistema di sorveglianza di azionamenti sicuro.

Sorveglianza sicura di posizione / 1 asse Encoder assoluto Sendix SIL + Modulo Safety-MSP1

Sorveglianza sicura di posizione / 2 assi 2 x Encoder incrementale Sendix SIL + Modulo Safety-MS2 + Modulo di espansione BM per comunicazione bus

| Abbreviazione | Designazione | Funzione |
|---|---|---|
| SSX | Safe Stop 1 o 2 | Sorveglianza della rampa di frenata e spegnimento del motore dopo arresto (SS1) o sorveglianza della rampa di frenata e SOS dopo arresto (SS2). Corrisponde alla Categoria di stop 1 o 2 in conformità a DIN EN 60204-1. |
| SOS | Safe Operating Stop | Sorveglianza dell'arresto del motore attivo. |
| SLA | Safety-Limited Acceleration | Sorveglianza del superamento di un valore limite di accelerazione. |
| SLS | Safety-Limited Speed | Sorveglianza di un valore limite di velocità. |
| SLT | Safety Limited Torque | Sorveglianza di un valore limite di coppia / forza. |
| SLP | Safety-Limited Position | Il superamento di un valore limite di posizione è sorvegliato. |
| SEL | Safe Emergency Limit | Sorveglianza sicura della posizione minima e massima o dell'intervallo di posizione consentito. Sorveglianza opzionale della curva limite di velocità/posizione per la riduzione al minimo della traiettoria peggiore. |
| SLI | Safety Limited Increment | Il rispetto di un valore di passo specifico durante il movimento è sorvegliato. |
| SDI | Safe Direction | Sorveglianza della direzione inattesa di movimento del motore. |
| SBC | Safe Brake Control | Controllo e sorveglianza sicuri di un freno esterno. |
| SCA | Safe Cam | Un segnale in uscita sicuro è generato quando la posizione del motore è in un intervallo specificato. |
| SSM | Safe Speed Monitor | Un segnale in uscita sicuro è generato quando la velocità del motore è inferiore a un valore specificato. |
| SAR | Safe Acceleration Range | Sorveglianza del rispetto dell'accelerazione del motore entro valori limite specificati. |
| ECS | Encoder Status | Stato di errore del sensore di velocità/di posizione. |
| PDM | Position Deviation Muting | Esclusione della sorveglianza della deviazione in caso di funzionamento con 2 sensori. |