youtube.com/user/KueblerGroup  facebook.com/KueblerGroup  @KueblerGroup linkedin.com/company/kuebler-group---fritz-k-bler-gmbh 

Kavrama hassaslık hataları



1. Esnek bir kavramada torsiyon nedeniyle ortaya çıkan hassaslık sapmaları (özellikle mil kavrama).

Bu hassaslık sapması aktarılan tork (yatak sürtünmesi ve atalet momenti) ve tork desteklerinin torsiyon yay sabitliği tarafından belirlenir.

Şöyledir: Maks. hata [Derece] = Maks. tork [Ncm]/Torsiyon yay sabitliği [Ncm/Derece]

Bu tür bir sapmanın enkoderin en küçük adımı ile hangi oranda ilişkili olduğu aşağıdaki tablo ile değerlenebilir:

Bir enkoderin bit çözünürlük değeri ve en küçük adım uzunluğu açı derecesi arasındaki ilişki:
Çözünürlük ikili
10 bit
11 bit
12 bit
13 bit
14 bit
17 bit
ppr
1024
2048
4096
8192
16384
131072
Adım uzunluğu Derece
0,352
0,176
0,088
0,044
0,022
0,0028
Derece:dak:sn
0:21:06
0:10:33
0:05:16
0:02:38
0:01:19
0:00:10
sn
1266
633
316
158
79
10

2. Asimetrik kavrama yapısında tahrik millerinin radyal oynaması nedeniyle ortaya çıkan hassaslık sapmaları.

Aksiyal simetrik olarak mile konumlandırılan (tüm mil kavramaları, birçok statör kavrama) ve asimetrik olarak konumlandırılan kavramalar birbirinden farklıdır (bazı statör kavramalar, tüm tespit kolları ve pim esaslı tork destekleri).

Asimetrik kavramalarda sistem kaynaklı olarak tahrik milinin radyal hareketleri (radyal sapma/oynama) hassaslık sapmalarına neden olur. Bu sapmalar daha büyük radyal oynamalara ve tork desteği sabitleme noktalarının tahrik miline olan uzaklığına bağlıdır.
Aradaki ilişki aşağıdaki diyagramda gösterilmiştir:

Bir hassaslığın sağlanmasında izin verilen maksimum radyal sapma < Asimetrik 1 nokta tork desteği kullanımında 1/2 LSB . Genauigkeitsfehler_durch_Kupplungen

 

Genel açıklamaya git

Download Basics - Encoder
Download Basics - Counters Process Device
Download Basics - Transmission_technology
Download Basics - Functional Safety