youtube.com/user/KueblerGroup  facebook.com/KueblerGroup  @KueblerGroup linkedin.com/company/kuebler-group---fritz-k-bler-gmbh 


Moduły bezpieczeństwa Safety-M do bezpiecznego nadzorowania napędów

SIL

Niezawodne sterowanie ruchem w celu nadzorowania prędkości lub pozycji w ruchu wieloosiowym - za pomocą modułów Safety-M można zrealizować zadania w zakresie bezpieczeństwa technicznego na poziomach skuteczności c, d lub e.
Niezależnie od techniki napędu, moduły Safety-M zapewniają funkcje zgodne z EN 61800-5-2 do monitorowania napędów, a ponadto dostępne są sprawdzone w praktyce rozszerzenia funkcjonalności. W połączeniu z enkoderami Sendix-SIL można realizować ekonomiczne rozwiązania bezpieczeństwa do poziomu SIL3 lub PLe.

Moduły Safety-M – idealne rozwiązanie do wszystkich zadań bezpieczeństwa

Za pomocą modułów bezpieczeństwa Safety-M firmy Kübler można w łatwy sposób spełnić wymagania stawiane w dyrektywie maszynowej. Niezależnie od tego, czy chodzi o małą liczbę sygnałów cyfrowych, czy o cały moduł produkcyjny, Safety-M stanowi optymalne rozwiązanie w każdym przypadku. Moduły można łatwo rozbudowywać i można je wygodnie zintegrować z każdym standardowym układem sterowania. Moduły rozszerzeń BM-Fieldbus umożliwiają przy tym współpracę modułów bezpieczeństwa Safety-M z istniejącymi sieciami PROFIBUS, PROFINET, CANopen lub EtherCat.
Za pomocą wbudowanych funkcji przetwarzania sygnałów cyfrowych - jak niezawodne nadzorowania ruchów przy najwyższych wymaganiach - można bardzo wygodnie rozwiązać typowe zadania związane z bezpieczeństwem.

Jednak moduły Safety-M oferują znacznie więcej! Bezpieczne czujniki, przyrządy sterujące i kanały wyłączeń – nie ma problemu z Safety-M. Wbudowane funkcje nadzorowania z wieloma praktycznymi funkcjami dodatkowymi zapewniają łatwą i transparentną realizację postawionych zadań.

Moduły Safety-M – kompaktowe bezpieczeństwo z możliwością rozbudowy!

  • Nadają się do poziomu PLe według EN 13849 lub SIL3 według EN 61508
  • Urządzenie bazowe z 14 bezpiecznymi wejściami i 3 bezpiecznymi wyjściami
  • Możliwość rozbudowy do 65 bezpiecznych I/O
  • Opcjonalny interfejs komunikacyjny
  • Wszechstronne oprogramowanie sprzętowe do niezawodnego nadzorowania ruchu
SIL2 SIL3 TÜV
Moduły bazowe Safety-M
MS1

MS1

MSP1

MSP1

MS2

MS2

MS2

MS2A

MSP2

MSP2

MSP2

MSP2A

Bezpieczne wejścia cyfrowe
- kompatybilne z OSSD
- wejścia zliczające
14

8
4
Bezpieczne wejścia analogowe
-
-
-
2
-
2
Bezpieczne wyjścia cyfrowe
2
Bezpieczne wyjścia przekaźnikowe
1
Wyjścia komunikatów
2
Wyjścia impulsowe
2
Maksymalna rozszerzalność z modułami
- Moduły rozszerzeń
- Moduły Fieldbus
3

2
1
Możliwość nadzorowania osi
1
1
2
2
2
2
Interfejs dekodera przód
(D-SUB 9-biegunowy)
1
SSI / SinCos / TTL
2
SSI / SinCos / TTL / Resolver
2
SSI / SinCos / TTL
2
SSI / SinCos / TTL
4
SSI / SinCos / TTL / Resolver
4
SSI / SinCos / TTL / Resolver
Interfejs enkodera zacisk
1
przełącznik zbliżeniowy / HTL
1
przełącznik zbliżeniowy / HTL
2
przełącznik zbliżeniowy / HTL
2
przełącznik zbliżeniowy / HTL
2
przełącznik zbliżeniowy / HTL
2
przełącznik zbliżeniowy / HTL
Napięcie zasilania
24 V DC / 2 A
SIL2 SIL3 TÜV

Moduły rozszerzeń Fafety-M
MS1

EM3

MSP1

EM4

Bezpieczne wejścia cyfrowe
- kompatybilne z OSSD
12
8
12
8
Bezpieczne wyjścia cyfrowe
10
2
Bezpieczne wyjścia przekaźnikowe
-
4
Wyjścia komunikatów
2
2
Wyjścia impulsowe
2
2
Napięcie zasilania
24 V DC
24 V DC
SIL2 SIL3   TÜV
Moduły Fieldbus Safety-M
BM

BM11

BM

BM21

BM

BM31

BM

BMB1

BM

BMC1

Fieldbus
DeviceNet
CANopen
PROFIBUS
EtherCAT
PROFINET
           

Safe PLC – łatwe programowanie funkcji nadzoru

Oprogramowanie Safe PLC umożliwia komfortowe graficzne programowanie z planem funkcji i predefiniowanymi funkcjami blokowymi.

Do dyspozycji jest obszerna biblioteka funkcji do wstepnego przygotowania czujników (wejścia) lub elementów wykonawczych (wyjścia), a przede wszystkim także do bezpiecznego nadzorowania napędów. Dzięki łatwemu powiązaniu funkcji wejściowych, nadzorowania i wyjściowych za pomocą modułów logicznych można szybko i w sposób transparentny budować także złożone funkcje bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje są otwarte w odniesieniu do zastosowanych czujników, napędów i elementów wykonawczych. Parametry zmienne można łatwo parametryzować bez zmiany programowania podczas montażu lub w miejscu stosowania.

Wbudowane funkcje bezpieczeństwa

Skrót Nazwa Funkcja
SSX Safe Stop 1 lub 2 Monitorowanie rampy hamowania i wyłączenia silnika po zatrzymaniu (SSI) lub monitorowanie rampy hamowania i SOS po zatrzymaniu (SS2). Odpowiada kategorii Stop 1 lub 2 według DIN EN 60204-1.
SOS Safe Operating Stop Monitorowanie zatrzymania przy aktywnym silniku.
SLA Safely Limited Acceleration Monitorowanie przekroczenia wartości granicznej przyspieszenia.
SLS Safely Limited Speed Monitorowanie wartości granicznej prędkości.
SLT Safely Limited Torque Monitorowanie wartości granicznej momentu obrotowego / siły.
SLP Safely Limited Position Monitorowanie przekroczenia wartości granicznej pozycji.
SEL Safe Emergency Limit Bezpieczne monitorowanie pozycji minimalnej i maksymalnej lub dozwolonego zakresu pozycji. Opcjonalne monitorowanie krzywej granicznej prędkości / pozycji w celu minimalizacji drogi przejechania w najgorszym możliwym przypadku.
SLI Safely Limited Increment Monitorowanie zachowania określonego wymiaru kroku podczas przemieszczenia.
SDI Safe Direction Monitorowanie niezamierzonego kierunku ruchu silnika.
SBC Safe Brake Control Bezpieczne wysterowanie u monitorowanie zewnętrznego hamulca.
SCA Safe Cam Gdy pozycja silnika znajduje się w wyznaczonym zakresie, generowany jest bezpieczny sygnał wyjściowy.
SSM Safe Speed Monitor Gdy prędkość obrotowa silnika spada poniżej określonej wartości, generowany jest bezpieczny sygnał wyjściowy.
SAR Safe Acceleration Range Monitorowane jest zachowanie przyspieszenia silnika w ramach określonych wartości granicznych.
ECS Encoder Status Status błędu czujnika przyspieszenia / pozycji.
PDM Position Deviation Muting Muting nadzoru odchylenia w trybie 2 czujników.

Główne zalety oprogramowania Safe PLC:

  • Łatwe programowanie
  • Łatwa parametryzacja
  • Łatwa walidacja

SIL