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Errore di precisione dovuto agli accoppiamenti



1. Errori di precisione dovuti alla torsione di un accoppiamento (particolarmente accoppiamento per alberi).

Questo errore di precisione è determinato dalla coppia da trasmettere (frizione dei cuscinetti e momento d’inerzia di massa) e dalla costante di torsione elastica del dispositivo anti-rotazione.

Vale la formula: Errore massimo [gradi] = Coppia massima [Ncm]/Costante di torsione elastica [Ncm/grado]

Per valutare il rapporto di una tale deviazione al passo più piccolo di un encoder, si utilizza la seguente tabella:

Relazione tra la risoluzione di un encoder in bit e il passo più piccolo in gradi angolari: C16
Risoluzione binär
10 bit
11 bit
12 bit
13 bit
14 bit
17 bit
ppr
1024
2048
4096
8192
16384
131072
Passo Grad
0,352
0,176
0,088
0,044
0,022
0,0028
Grad:min:sec
0:21:06
0:10:33
0:05:16
0:02:38
0:01:19
0:00:10
sec
1266
633
316
158
79
10

2. Errori di precisione dovuti al gioco radiale dell’albero motore in caso di montaggio asimmetrico del’accoppiamento.

Bisogna distinguere tra accoppiamenti che sono montati disposti in maniera simmetrica assiale intorno all’albero (tutti gli accoppiamenti per alberi, molti statori antoritazione) e accoppiamenti montati in maniera asimmetrica (alcuni statori antoritazione, tutti i bracci di fissaggio e dispositivi antoritazione basati su spine).

Nel caso di accoppiamenti asimmetrici ci sono errori di precisione determinati dal sistema nel caso di movimenti radiali dell’albero di trasmissione (oscillazioni/gioco radiale). Queste deviazioni dipendono dalla grandezza del gioco radiale e dalla distanza tra il punto fisso del dispositivo antirotazione dell’encoder e l’albero motor.
La relazione è mostrata nel seguente diagramma:

Massima oscillazione radiale consentita per il raggiungimento di una precisione < 1/2 LSB nel caso di utilizzo di un dispositivo antirotazione asimmetrico a 1 punto di fissaggio. Genauigkeitsfehler_durch_Kupplungen

 

Sommario

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