Rozwiązania systemowe dla bezpieczeństwa funkcjonalnego

Same bezpieczne pojedyncze komponenty nie prowadzą jeszcze do bezpiecznego ogólnego zastosowania. Dopiero optymalne współdziałanie zabezpieczającej techniki sensorowej i modułów kontroli bezpieczeństwa oferuje niezawodne rozwiązania, które spełniają żądane wymagania w zakresie bezpieczeństwa.
Optymalne współdziałanie modułów Safety-M firmy Kübler z selsynami nadawczymi Sendix SIL umożliwia prostą implementację bezpiecznej kontroli napędu.

Bezpieczna kontrola ruchu / pozycji za pomocą selsynów nadawczych Sendix SIL i modułów Safety-M

SIL
Bezpieczna kontrola pozycji / 1 oś enkoder wartości bezwzględnej Sendix SIL + moduł Safety-MSP1

SIL
Bezpieczna kontrola ruchu / 2 osie 2 x enkoder inkrementalny Sendix SIL + moduł Safety-MS2 Modul + moduł rozszerzenia BM do komunikacji magistralnej

Możliwości podłączenia modułów Safety-M

SIL

Dające się zrealizować funkcje bezpieczeństwa do SIL3 / PLe / kat. 4:

Skrót Oznaczenie Funkcja
SSX Safe Stop 1 lub 2 Kontrola funkcji liniowo-rosnącej hamowania i wyłączenie silnika po bezruchu (SSI) lub kontrola funkcji liniowo-rosnącej hamowania i SOS po bezruchu (SS2). Odpowiada kategorii zatrzymania 1 lub 2 według normy DIN EN 60204-1.
SOS Safe Operating Stop Kontrola bezruchu przy aktywnym silniku.
SLA Safety-Limited Acceleration Kontrola przekroczenia wartości granicznej przyspieszenia.
SLS Safety-Limited Speed Kontrola wartości granicznej prędkości.
SLT Safety Limited Torque Kontrola wartości granicznej momentu obrotowego / siły.
SLP Safety-Limited Position Kontrolowane jest przekroczenie wartości granicznej pozycji.
SEL Safe Emergency Limit Bezpieczna kontrola pozycji minimalnej i maksymalnej bądź dozwolonego zakresu pozycji. Opcjonalna kontrola krzywej wartości granicznych prędkości / pozycji w celu zminimalizowania odcinka przemieszczenia w przypadku najbardziej niekorzystnych warunków.
SLI Safety Limited Increment Kontrolowane jest przestrzeganie wyszczególnionego rozmiaru kroku podczas przemieszczania.
SDI Safe Direction Kontrolowany jest niezamierzony kierunek ruchu silnika.
SBC Safe Brake Control Bezpieczne wysterowanie i kontrola zewnętrznego hamulca.
SCA Safe Cam Kiedy pozycja silnika znajduje się w określonym obszarze, generowany jest bezpieczny sygnał wyjściowy.
SSM Safe Speed Monitor Kiedy prędkość obrotowa silnika jest niższa od określonej wartości, generowany jest bezpieczny sygnał wyjściowy.
SAR Safe Acceleration Range Kontrolowane jest utrzymanie przyspieszenia silnika w zakresie określonych wartości granicznych.
ECS Encoder Status Stan błędu czujnika prędkości / pozycji.
PDM Position Deviation Muting Tłumienie kontroli odchylenia w trybie 2-czujnikowym.