Commande compacte sûre intégrant la surveillance de l'entraînement de deux axes et une interface codeur étendue. Cet appareil est librement programmable pour le retraitement sûr de fonctions de sécurité destinées à des entraînements, ainsi que pour le retraitement de boutons d'ARRET D'URGENCE, de commandes bimanuelles, de barrières lumineuses, de sélecteurs de mode opératoire, etc. Des tâches de surveillance de mouvements complexes sont également possible en combinant les deux axes.
La version de base permet le branchement sûr de deux codeurs. Elle dispose de 14 entrées sûres et de 3 canaux d'arrêt.