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Systèmes et composants pour la sécurité fonctionnelle

Systeme und Komponenten für Funktionale Sicherheit
TÜV

Modules de sécurité pour la surveillance sûre d'entraînements

La commande sûre de déplacements pour la surveillance de vitesse ou de position en fonctionnement multiaxes – les modules Safety-M permettent l’implémentation de vos tâches techniques de sécurité en conformité avec la Directive 2006/42/CE sur les machines.

Quelle que soit la technologie d’entraînement choisie, les modules Safety-M offrent toutes les fonctions selon EN 61800-5-2 pour la surveillance des entraînements avec, en outre, des extensions de fonctions développées spécifiquement pour les applications pratiques.

Safety-MS1/MS2 - Surveillance de la vitesse 1 / 2 axes
Safety-MSP1/MSP2 - Surveillance de la vitesse et de la position 1 / 2 axes

Solutions système pour la sécurité fonctionnelle

La simple utilisation de composants individuels sûrs ne suffit pas à garantir la sécurité de l’application globale qui les contient. Seule la combinaison optimale de capteurs de sécurité et de modules de surveillance de sécurité peut fournir des solutions fiables, qui répondront aux exigences de sécurité.

La combinaison optimale des modules Safety-M de Kübler avec les codeurs Sendix SIL permet une mise en œuvre simple d’un système sûr de surveillance d’entraînements.

En savoir plus :
Fiche technique Safety-MS1
Fiche technique Safety-MSP1
Fiche technique Safety-MS2
Fiche technique Safety-MSP2
Fiche technique Safety-BM
Communiqué de presse Modules Safety-M
Communiqué de presse La sécurité fonctionnelle facile

Brochure Sécurité fonctionnelle

Votre interlocuteur :
Arnold Hettich

Codeurs incrémentaux et absolus pour la sécurité fonctionnelle

SIL Drehgeber
SIL Logo  BG-Pruefziert

La sécurité fait - en grande partie depuis la Directive 2006/42/CE de l'UE sur les machines - "partie intégrante de la conception des installations". Le choix du bon codeur pour la sécurité fonctionnelle doit se baser sur le principe selon lequel la sécurité est obtenue par la combinaison intelligente du codeur, de la commande et de l'actionneur.

Les codeurs SSI absolus équipés d'une sortie incrémentale Sin/Cos supplémentaire et les codeurs incrémentaux en exécution Sin/Cos sont disponibles avec certification. Mais la sécurité doit aller plus loin : des composants sûrs se distinguent par une interface robuste et fiable et une résistance mécanique comme électronique particulièrement élevée.

En savoir plus :
Fiche technique 5814/5834 SIL incrémental
Fiche technique 5853/5873 SIL monotour
Fiche technique 5863/5883 SIL multitours
Communiqué de presse

Détails sur le produit:
Sendix 5814 SIL incrémental
Sendix 5834 SIL incrémental
Sendix 5853 SIL monotour
Sendix 5873 SIL monotour
Sendix 5863 SIL multitours
Sendix 5883 SIL multitours

Brochure Sécurité fonctionnelle
Brochure Solutions pour la technique des entraînements

Votre interlocuteur :
Arnold Hettich

Codeurs Sendix ATEX pour la sécurité fonctionnelle

Sendix ATEX-Drehgeber für Funktionale Sicherheit

La protection antidéflagrante et la sécurité fonctionnelle dans le même appareil

Les codeurs Sendix 7014 SIL, 7053 SIL et 7063 SIL conviennent à des applications orientées sécurité jusqu’à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon DIN EN ISO 13849.

Sendix 7014SIL - Codeur incrémental (SinCos)
Sendix 7053SIL - Codeur absolu monotour (SSI, BiSS-C et SinCos)
Sendix 7063SIL - Codeur absolu multitours (SSI, BiSS-C et SinCos)

Les codeurs ATEX Sendix équipés d’« enveloppes antidéflagrantes » sont homologués pour les zones 1, 2, 21 et 22.
Ces codeurs résistants aux chocs et aux vibrations travaillent de manière flexible avec une résolution atteignant 29 bits. Grâce à leur indice de protection de IP67, leur large plage de températures de -40 à +60° C et à l’utilisation d'aluminium résistant à l’eau de mer pour leur boîtier et leur bride, ils conviennent parfaitement pour des applications maritimes et côtières à l’air libres.

Leur construction compacte, avec une profondeur de montage de 145 mm seulement, un diamètre de 70 mm et un départ de câble à gain de place complète leur large palette de possibilités d’utilisation dans des atmosphères explosibles.

En savoir plus :
Fiche technique 7014 SIL Incrémental
Fiche technique 7053 SIL monotour
Fiche technique 7063 SIL multitours
Communiqué de presse

Détails sur le produit :
Sendix 7014 SIL
Sendix 7053 SIL
Sendix 7063 SIL

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Arnold Hettich

Sendix Heavy Duty H100 - Codeur incrémental avec commutateur de vitesse mécanique en option ou avec double codeur

Les Sendix Heavy-Duty H100 constituent une famille de codeurs incrémentaux extrêmement robustes disponibles en 3 variantes : codeur avec ou sans commutateur de vitesse mécanique ou codeur double.

H100

Codeurs incrémentaux

  • Bride Euro RE0444
  • Arbre ø 11 x 30 mm, avec rainure de clavette
  • Etage de sortie / tension d'alimentation :
    RS422 (avec signaux complémentés) / 5 ... 30 V DC
    Push-pull (avec signaux complémentés) / 10 ... 30 V DC
  • Jusqu'à 3600 impulsions

H100

Codeurs avec commutateur de vitesse mécanique

Caractéristiques complémentaires du commutateur de vitesse :

  • Vitesses de commutation 750, 1000, 2000, 3000, 4000 trs./min. (autres vitesses de rotation sur demande)
  • Précision de commutation ± 4% pour 100 rad/s²

H100

Double codeur incrémental

Deux codeurs dans le même appareil afin d'augmenter la sécurité de fonctionnement en cas de défaillance d'un codeur.

 

hd-safety-lockEn savoir plus sur
HD-Safety-Lock™.




ohne_SchraubeEn savoir plus sur la Connectique innovante.



 

Grâce à leur construction spéciale HD-Safety-Lock™, ils conviennent tout particulièrement à des applications dans l'industrie lourde comme les aciéries et le secteur des grues. Leur insensibilité aux conditions environnementales les plus sévères est garantie par la mise en oeuvre de matières résistantes, leurs grandes plages de température et un indice de protection élevé. Leur connectique innovante permet une installation aisée et rapide.

Conviennent à votre application Heavy-Duty

  • La structure spéciale HD-Safety-Lock™ des roulements garantit la résistance à des charges très élevées, jusqu'à 300N en axial et 400N en radial.
  • Grâce à une plage de températures de -40°C à +100°C, un indice de protection IP66, un joint double et une matière protégée contre l'eau de mer, ces codeurs résistent aux conditions environnementales les plus rudes.
  • La rainure de clavette de l'arbre garantit une liaison mécanique positive avec l'application.
  • Protection sûre contre les vitesses de rotation excessives grâce à un commutateur de vitesse.
Installation aisée et rapide
  • Des bornes à ressort débrochables innovantes dans la boîte à bornes simplifient le raccordement des câbles et offrent une sécurité maximale.
  • Différentes possibilités de raccordement grâce à la boîte à bornes, qui peut pivoter de 180°.
  • De nombreuses résolutions et vitesses de commutation sont disponibles en standard.

En savoir plus :
Fiche technique
Communiqué de presse

Détails sur le produit:
Sendix H100 Incrémental
Sendix H100 Commutateur de vitesse
Sendix H100 Double codeur

Codeurs Kübler pour les aciéries. Robustes et précis.

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Arnold Hettich

Codeur en temps réel - Sendix monotour et multitours avec interface PROFINET

Profinet

Le profil codeur complet selon "Profile Encoder Version 4.1" et "Fonctionnalité Identification & Maintenance en Version 1.16" (blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4) est implémenté dans les codeurs Sendix 5858 / 5878 (monotour) et Sendix 5868 / 5888 (multitours) avec interface PROFINET.

Ces codeurs supportent le mode Isochrone en temps réel - appelé également mode IRT - et conviennent ainsi de manière idéale aux applications en temps réel. Grâce au découplage de la communication en temps réel de la communication standard (TCP/IP), le mode IRT offre une solution en temps réel pour toutes les applications à hautes performances, comme par exemple les applications synchronisées.

  • Temps de cycle court <= 1ms.
  • Mise en route Plug-and-Play grâce au logiciel « Ezturn pour Profinet » joint à l’appareil.
  • La mise à jour du programme de l'appareil permet l'extension des possibilités de celui-ci sans nécessiter son démontage.
  • Les facteurs d'échelle, les valeurs des présélections et de nombreux autres paramètres sont programmables via le bus PROFINET.
  • Surveillance des paramètres essentiels grâce à leur affichage par le logiciel Ezturn.
  • Il est possible d'émettre des valeurs de position, de vitesse, de température, ainsi que d'autres informations sur l'état du codeur.

Tous les paramètres sont programmables via le bus, pour une mise en route rapide et sans erreurs. Le boîtier réseau est équipé de 3 connecteurs M12 pour un raccordement rapide, simple et sans erreurs.
Des signaux d'alarme et d'avertissement visuels informent en cas de défaut du capteur, d'une tension trop basse ou d'une température trop élevée. Le diagnostic du défaut est ainsi nettement simplifié et les mesures correctives nécessaires peuvent être prises sans délai, ce qui évite les longues périodes d'immobilisation.
Résolution de 16 bits pour les codeurs monotour, résolution totale jusqu'à 28 bits pour les codeurs multitours.

En savoir plus:
Fiche technique 5858/5878 monotour
Fiche technique 5868/5888 multitours
Communiqué de presse

Détails sur le produit:
Sendix 5858 monotour Profinet
Sendix 5878 monotour Profinet
Sendix 5868 multitours Profinet
Sendix 5888 multitours Profinet

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Arnold Hettich

IS60 - Inclinomètre avec interface CANopen®

IS 60

Les inclinomètres de la gamme IS60 mesurent des inclinaisons bidimensionnelles. Selon la version, leur plage de mesure est de ± 10°, ± 45° ou ± 60°.

Ces capteurs sont équipés d'une interface normalisée CANopen® permettant une configuration et une mise en route aisées. L'ensemble des paramètres est mémorisé dans la mémoire permanente interne.

Les avantages :
  • Indice de protection IP68
  • Boîtier robuste en matière plastique
  • Haute résistance aux chocs
  • Résolution et précision élevées
  • Atténuation des vibrations paramétrable
  • Haute vitesse d'échantillonnage et grande largeur de bande

En savoir plus:
Fiche technique
Communiqué de presse

Détails sur le produit:
IS60

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Arnold Hettich

Codeurs Sendix absolus avec interface BISS-C

BISS-C-Schnittstelle
BISS-C Logo
BiSS-C
Brochure BiSS-C
  • Intégration facile avec l'assistance des experts de Kübler
  • Il est possible d'utiliser le hardware de commande standard existant
  • Interface libre
  • Retour en temps réel de la position et de la vitesse
  • 100 fois plus rapide que les systèmes de bus de terrain standards
  • Entièrement digital et bidirectionnel

Standard libre de communication capteur/actionneur

L'interface BiSS-C assure une communication isochrone bidirectionnelle entre les capteurs, les actionneurs et les commandes industrielles. Cette liaison purement digitale et son protocole ont été conçus pour assurer un maximum de performances, de fiabilité et de sécurité à la transmission. Elle permet des économies de coûts notables en réduisant le travail de câblage, d'installation et de maintenance.

Le protocole de communication comprend un accès bidirectionnel permanent aux registres des esclaves, sans affecter la transmission des données de mesure et sans interférer avec les cycles de contrôle. Il est ainsi possible d'accéder à tout moment aux paramètres de l'appareil et à des données de mesure supplémentaires, ou à une plaque signalétique électronique et aux informations OEM – ce qui facilite la surveillance et le diagnostic de l'appareil.

Le maître de l'interface fournit le signal d'horloge à un nombre illimité d'appareils, pour des actions déclenchées simultanément. Par exemple, une liaison RS422 typique peut supporter des taux de répétition de trames de 10µs, même avec des mots de données atteignant 64 bits.

La transmission des données est entièrement sécurisée individuellement par CRC, pour la communication bidirectionnelle des ordres et des registres comme pour chaque canal de données individuel, avec affectation d'une valeur de départ permettant l'identification du canal par les contrôles de sécurité.

Avec l'interface BiSS-C, le fabricant d'ASSP / ASiC iC-Haus a créé une interface standard libre pour des solutions d'automatisation personnalisées. Une licence OEM gratuite permet l'intégration de cette interface. Cette intégration est supportée par des modules IP tels que le code VHDL et une librairie API destinées aux développeurs de logiciels.

En savoir plus :
Brochure BiSS-C
Communiqué de presse

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Arnold Hettich

Codeurs pour entraînement direct avec une nouvelle solution de montage : Sendix 5873

Direktantrieb
Drehmomentstütze

Kübler a développé une solution innovante pour la fixation des codeurs absolus monotour sur des entraînements sans réducteurs (entraînements directs).
Son grand avantage par rapport aux techniques de montage utilisées jusqu’ici réside dans sa mise en place rapide et sans difficultés grâce à un dispositif anti-rotation novateur.

Une touche Set pour une mise en service rapide et l’interface absolue libre BiSS-C – ainsi qu’une piste incrémentale SinCos – constituent d’autres points forts de ces codeurs.
Cette solution offre aux constructeurs d’ascenseurs sans réducteurs de nouvelles possibilités de réduction sensible du travail de montage, et ce aussi bien en production qu’en utilisation.

  • Arbre conique pour un accouplement direct de haute précision avec l’entraînement direct
  • Résolution monotour jusqu’à max. 17 bits avec interface BiSS-C ou SSI
  • Touche de mise à zéro en option, pour une mise en service aisée
  • Piste incrémentale SinCos avec 2048 impulsions/tour

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Communiqué de presse

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Arnold Hettich

Paguflex - accouplement d'arbres élastique

Paguflex

Les accouplements élastiques assurant la liaison entre le moteur et le codeur constituent une solution sûre, simple et économique, tout particulièrement lorsqu'il faut compenser des décalages importants entre les arbres des deux appareils.
Cet accouplement peut compenser des décalages axiaux jusqu'à 15 mm, des décalages radiaux jusqu'à 3,2 mm et des décalages angulaires jusqu'à 15°.

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Fiche technique

Détails sur le produit:
Paguflex

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Arnold Hettich