Neuheiten Sensortechnik

Sicherheitsmodule für sichere Antriebsüberwachung

Sichere Bewegungssteuerung für Geschwindigkeits- oder Positions­überwachung im Mehrachsenbetrieb - mit den Safety-M Modulen lassen sich Ihre sicherheitstechnischen Aufgabenstellungen nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG umsetzen.

Unabhängig von der Antriebstechnologie bieten Safety-M Module alle Funktionen nach EN 61800-5-2 zur Antriebsüberwachung und darüber hinaus praxisgerechte Funktionserweiterungen an.

Safety-MS1/MS2 - Geschwindigkeitsüberwachung 1/2 Achsen
Safety-MSP1/MSP2 - Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung 1/2 Achsen

Systemlösungen für Funktionale Sicherheit

Sichere Einzelkomponenten alleine führen noch nicht zur sicheren Gesamt-Anwendung. Erst das optimale Zusammenspiel zwischen Sicherheitssensorik und Sicherheits-Überwachungsmodulen bietet zuverlässige Lösungen, die den geforderten Sicherheitsanforderungen gerecht werden.

Das optimale Zusammenspiel der Kübler Safety-M Module mit den Sendix SIL-Drehgebern ermöglicht eine einfache Implementierung sicherer Antriebsüberwachung.

Mehr:
Datenblatt Safety-MS1
Datenblatt Safety-MSP1
Datenblatt Safety-MS2
Datenblatt Safety-MSP2
Datenblatt BM Feldbus Erweiterungsmodul
Pressemitteilung Safety-M Module
Pressemitteilung Funktionale Sicherheit leicht gemacht

Broschüre Funktionale Sicherheit

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

Sicherheit ist - nicht zuletzt seit der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG - "integraler Bestandteil der Anlagenkonstruktion". Bei der Wahl des richtigen Drehgebers für funktionale Sicherheit gilt der Grundsatz, dass Sicherheit durch das intelligente Zusammenspiel von Drehgeber, Steuerung und Aktuator erreicht wird.

Sendix SSI Absolut-Drehgeber mit zusätzlichem Sin/Cos-Inkrementalausgang und Inkremental-Drehgeber in Sin/Cos Ausführung sind zertifiziert verfügbar. Aber Sicherheit geht darüber hinaus: Sichere Komponenten zeichnen sich durch eine robuste und zuverlässige Schnittstelle und eine besondere mechanische wie auch elektronische Belastbarkeit aus.

Sichere Inkrementalgeberfunktion
Um mit dem Drehgeber eine sichere Inkrementalinformation zu erreichen, muss die Steuerung die Gültigkeit der analogen, um 90° zueinander versetzten Sinus-Cosinus Signale mit Hilfe der Funktion sin² + cos² = 1 überwachen.

Sichere Absolutgeberfunktion
Für eine sichere Information über die absolute Position zählt die Steuerung die Inkrementalimpulse und vergleicht das Ergebnis mit der ebenfalls vom Drehgeber bereitgestellten Absolutposition.

Sichere mechanische Verbindung
Für eine sichere Funktion in den Applikationen ist eine 100% zuverlässige mechanische Verbindung nötig. Mit entsprechend kräftig dimensionierten Anbauelementen wird ein Fehlerausschluss erreicht.

Mehr:
Datenblatt 5814/5834 SIL Inkremental
Datenblatt 5853/5873 SIL Singleturn
Datenblatt 5863/5883 SIL Multiturn
Pressemitteilung
Pressemitteilung Funktionale Sicherheit leicht gemacht

Produktdetails:
Sendix 5814 SIL
Sendix 5834 SIL
Sendix 5853 SIL
Sendix 5873 SIL
Sendix 5863 SIL
Sendix 5883 SIL

Broschüre Funktionale Sicherheit
Bröschüre Lösungen für die Antriebstechnik
Weitere Informationen zu Funktionale Sicherheit

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

Ex-Schutz und Funktionale Sicherheit in einem Gerät.

Die Sendix Drehgeber Sendix 7014 SIL, 7053 SIL und 7063 SIL sind geeignet für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Applikationen bis SIL3 nach DIN EN ISO 61800-5-2 bzw. PLe nach DIN EN ISO 13849.

Sendix 7014SIL - Inkrementaler Drehgeber (SinCos)
Sendix 7053SIL - Absoluter Singleturn Drehgeber (SSI, BiSS-C und SinCos)
Sendix 7063SIL - Absoluter Multiturn Drehgeber (SSI, BiSS-C und SinCos)

Die Sendix ATEX-Drehgeber mit "druckfest gekapselten Gehäusen" sind für die Zonen 1, 2, 21 und 22 zugelassen.
Die schock- und vibrationsfesten Geber arbeiten flexibel mit der hohen Auflösung von bis zu 29 bit. Mit einer Schutzart von IP67, dem weiten Temperaturbereich von -40°C bis +60°C und seewasserfestem Aluminium für Gehäuse und Flansch eignen sie sich bestens für den Außeneinsatz in offshore oder küstennahen Anwendungen.

Die kompakte Bauform mit einer Einbautiefe von nur 145 mm, einem Durchmesser von 70 mm und einem platzsparenden Kabelabgang rundet die vielfältigen und flexiblen Einsatzmöglichkeiten in Exgefährdeten Bereichen ab.

Mehr:
Datenblatt 7014 SIL Inkremental
Datenblatt 7053 SIL Singleturn
Datenblatt 7063 SIL Multiturn
Pressemitteilung

Produktdetails:
Sendix 7014 SIL
Sendix 7053 SIL
Sendix 7063 SIL

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

Inkrementale Drehgeber

• Euro RE0444 Flansch
• Welle ø 11 x 30 mm, mit Passfederverbindung
• Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung:
  RS422 (mit Invertierung) / 5 ... 30 V DC
  Gegentakt (mit Invertierung) / 10 ... 30 V DC
• Impulszahl bis 3600

Drehgeber mit mechanischem Drehzahlschalter

Zusätzliche Merkmale des Drehzahlschalters:

• Schaltdrehzahlen von 750, 1000, 2000, 3000, 4000 umdr./min (Andere Drehzahlen auf Anfrage)
• Schaltgenauigkeit ± 4% bei 100 rad/s²

Doppelter inkrementale Drehgeber

Zwei Drehgeber in einem Gerät zur Erhöhung der Funktionssicherheit, falls ein Drehgeber ausfällt.

Durch den speziellen HD-Safety-Lock™ Aufbau sind sie bestens geeignet für Anwendungen in der Schwerindustrie wie Stahlwerke und Kräne. Resistente Materialien, weite Temperaturbereiche und eine hohe Schutzart stellen Unempfindlichkeit gegen härteste Umwelteinflüsse sicher. Die innovative Anschlusstechnik ermöglicht eine einfache und schnelle Installation.

Passend für Ihre Heavy-Duty Anwendung

• Durch den speziellen HD-Safety-Lock™ Lageraufbau wird eine extrem hohe Lagerbelastbarkeit bis 300 N axial und 400 N radial erreicht.
• Mit einem Temperaturbereich von -40°C bis +100°C, IP66-Schutzart,Doppeldichtung und seewassergeschütztem Material ist der Geber widerstandsfähig gegen raue Umwelteinflüsse.
• Passfedernut der Welle garantiert Formschluss zur Applikation.
• Sicherer Schutz vor Überdrehzahl durch mechanischen Drehzahlschalter.

• Innovative steckbare Federklemmleisten in der Anschlusshaube vereinfachen den Kabelanschluss und bieten höchste Sicherheit.
• Variable Anschlussmöglichkeiten durch die um 180° drehbare Anschlusshaube.
• Eine Vielzahl an Auflösungen und Schaltdrehzahlen ist als Standard verfügbar.

Mehr:
Datenblatt
Pressemitteilung

Produktdetails:
Sendix H100 Inkremental
Sendix H100 mechanischer Drehzahlschalter
Sendix H100 Doppelter inkrementaler Drehgeber

Kübler Drehgeber für den Einsatz im Stahlwerk. Robust und genau.

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

In den Geräten Sendix 5858 / 5878 (Singleturn) und Sendix 5868 / 5888 (Multiturn) mit Profinet-Schnittstelle ist das gesamte Drehgeber-Profil gemäß "Profile Encoder Version 4.1" sowie "Identification & Maintenance-Funktionalität in Version 1.16" (IM-Blöcke 0, 1, 2, 3 und 4) implementiert.

Die Drehgeber unterstützen den Isochronous Real-Time-Mode - auch IRT-Mode genannt - und sind damit ideal für Echtzeitanwendungen. Der IRT-Mode bietet durch Entkopplung der Echtzeitkommunikation von der Standardkommunikation (TCP/IP) eine Echtzeitlösung für alle hoch performanten Anwendungen wie taktsynchrone Applikationen.

• Kurze Zykluszeit von <= 1ms.
• Plug-and-Play Inbetriebnahme mit Hilfe der im Lieferumfang enthaltenen Software "Ezturn für Profinet".
• Durch Firmware-Updates können die Eigenschaften des Drehgebers erweitert werden, ohne den Drehgeber zu demontieren.
• Skalierungen, Presetwerte und viele weitere zusätzliche Parameter über den Profinet-Bus programmierbar.
• Visualisiertes Monitoring der wichtigsten Parameter durch Ezturn-Software.
• Position, Geschwindigkeit, Temperaturwerte sowie andere Status des Drehgebers sind als Ausgabewerte übertragbar.

Für eine schnelle und fehlerlose Inbetriebnahme sind alle Parameter über den Bus programmierbar. Zum schnellen, unkomplizierten und fehlerfreien Anschluss ist die Bushaube mit 3 x M12-Steckern ausgestattet.
Die Standard-Ethernet-Physik sorgt für den direkten Draht, beispielsweise vom Laptop zum Drehgeber. Visuelle Warn- und Alarmsignale informieren bei Sensorfehlern, zu niedriger Spannung oder zu hoher Temperatur. Die Fehlerdiagnose wird somit erheblich einfacher, die erforderlichen Maßnahmen zur Behebung können ohne Verzögerung durchgeführt und lange Stillstandszeiten vermieden werden. Die Auflösung beträgt bei Singleturngeräten bis 16 bit und bei Multiturn-Geräten bis 28 bit Gesamtauflösung.

Mehr:
Datenblatt 5858/5878 Singleturn
Datenblatt 5868/5888 Multiturn
Pressemitteilung

Produktdetails:
Sendix 5858 Singleturn Profinet
Sendix 5878 Singleturn Profinet
Sendix 5868 Multiturn Profinet
Sendix 5888 Multiturn Profinet

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

Mit den Neigungssensoren der Typenreihe IS60 werden 2-dimensionale Neigungen gemessen. Je nach Ausführung sind Messbereiche von ± 10°, ± 45° oder ± 60° lieferbar.

Der Sensor hat eine standardisierte CANopen®-Schnittstelle, über die eine einfache Konfigurierung und Inbetriebnahme möglich ist. Sämtliche Parameter werden im internen Permanentspeicher abgelegt.

• Schutzart IP68
• Robustes Kunststoffgehäuse
• Hohe Schockfestigkeit
• Hohe Auflösung und Genauigkeit
• Parametrierbare Vibrationsunterdrückung
• Hohe Abtastrate und Bandbreite

Mehr:
Datenblatt
Pressemitteilung

Produktdetails:
IS60

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

• Einfache Integration mit Unterstützung vom Kübler Experten-Team
• Bestehende Standard Steuerungshardware kann eingesetzt werden
• Open Source
• Echtzeit Feedback von Position und Geschwindigkeit
• 100 mal schneller als Standard Feldbus-Systeme
• Voll-Digital und Bi-Direktional

Offener Standard für Sensor/Antrieb-Verbindung

Die BiSS-C-Schnittstelle bietet eine bidirektionale isochrone Verbindung zwischen Sensoren, Antriebe und industriellen Steuerungen an. Dieser rein digitale Anschluss und sein Protokoll wurden für maximale Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit der Übertragung entwickelt. Die Reduzierung des Hardware-, des Installations- und des Wartungs-Aufwands ermöglicht beträchtliche Kostenersparnisse.

Das Kommunikationsprotokoll integriert einen ständigen bidirektionalen Zugriff auf die Slave-Register, ohne dabei die Messungs-Nutzdaten oder die Steuerzyklen zu beeinträchtigen. Damit sind die Geräteparameter und zusätzliche Messdaten, sowie das elektronische Typenschild und OEM-Daten zu jederzeit zugänglich - Überwachung und Diagnose des Geräts werden so vereinfacht.

Der Schnittstellen-Master liefert für eine unbegrenzte Anzahl Teilnehmer das Taktsignal für gleichzeitig ausgelöste Funktionen. So kann zum Beispiel eine typische RS422-Verbindung eine Frame-Wiederholrate von 10µs sogar für bis 64 Bit lange Datenwörter unterstützen.

Die Datenübertragung ist für die bidirektionale Übertragung von Befehlen und Registern, sowie für jeden Eintakt-Kanal separat vollständig über CRC abgesichert, mit Zuweisung eines Anfangswerts, der bei Sicherheitskontrollen die Erkennung des Kanals ermöglicht.

Mit der BiSS-C-Schnittstelle bietet der ASSP/ASiC-Hersteller iC-Haus eine Open-Standard-Schnittstelle für individuelle Automatisierungs-Lösungen an. Auf der Grundlage einer kostenlos erhältlichen OEM-Lizenz werden Softwareentwickler bei dem Integrieren der Schnittstelle von IP-Modulen wie VDHL-Code und eine API-Bibliothek unterstützt.

Mehr:
BiSS-C Broschüre
Pressemitteilung

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

Kübler hat eine neuartige Lösung für die Befestigung der Singleturn Absolutwertgeber an getriebelosen Antrieben (Direktantriebe) realisiert.
Der große Vorteil gegenüber bisher eingesetzter Montageversionen ist der problemlose und schnelle Anbau durch eine neuartige Drehmomentstütze.

Eine Set-Taste zur schnellen Inbetriebnahme und die offene absolute BiSS-C-Schnittstelle - inklusive einer Sin-Cos-Inkrementalspur - sind weitere Highlights dieser Drehgeber.
Für Hersteller von getriebelosen Aufzügen bietet diese Lösung neue Möglichkeiten, den Montageaufwand sowohl in der Produktion als auch in der Anwendung erheblich zu reduzieren.

• Konuswelle für hochgenaue direkte Kopplung an Direktantrieb
• Singleturn-Auflösung bis max. 17 Bit mit BiSS-C oder SSI Schnittstelle
• Optionale Nullsetz-Taste zur einfachen Inbetriebnahme
• SinCos-Inkrementalspur mit 2048 Imp./Umdrehung

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Pressemitteilung

Ihr Ansprechpartner:
Arnold Hettich

Die flexible Wellenkupplung für die Verbindung von Motor und Drehgeber ist eine sichere, unkomplizierte und wirtschaftliche Lösung, um besonders großen Versatz der Antriebswelle auszugleichen.
Die Kupplung gleicht Axialversätze von bis zu 15 mm, Radialversätze von bis zu 3,2 mm und Winkelversätze von bis zu 15° aus.

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Datenblatt

Produktdetails:
Paguflex

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Arnold Hettich